Table des Matières
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Table des matières
1. Remarques concernant la documentation ............................................ 3
1.1
C3 ServoManager ..................................................................................... 4
2. Introduction ............................................................................................. 6
2.1
Attribution des variantes techniques ..................................................... 6
2.2
Livraison ................................................................................................... 6
2.3
Plaque signalétique ................................................................................. 7
2.4
Emballage, transport, stockage .............................................................. 8
2.5
Consignes de sécurité ............................................................................. 9
2.5.1.
Dangers généraux ............................................................................................. 9
2.5.2.
Travailler en toute sécurité ............................................................................... 9
2.5.3.
Consignes spéciales de sécurité ................................................................... 10
2.6
Conditions de garantie .......................................................................... 11
2.7
Conditions d'utilisation ......................................................................... 12
2.7.1.
normes CE ........................................................................................................ 12
2.7.2.
Conditions d'utilisation pour la certification UL du Compax3S ................. 14
2.7.3.
Courant sur le PE réseau (courant de fuite) ................................................. 15
2.7.4.
Réseaux d'alimentation ................................................................................... 15
2.8
Déclaration de conformité CE ............................................................... 16
3. Description d'appareils Compax3 ........................................................ 17
3.1
Etat de livraison ..................................................................................... 17
3.2
Signification des DEL d'état du régulateur d'axes Compax3 ............. 17
3.3
Montage et dimensions ......................................................................... 18
3.3.1.
Montage et dimensions Compax3S0xxV2 ..................................................... 18
3.3.2.
Montage et dimensions Compax3S100V2 et S0xxV4 .................................. 19
3.3.3.
Montage et dimensions Compax3S150V2 et S0150V4 ................................ 20
3.3.4.
Montage et dimensions Compax3S300V4 ..................................................... 21
3.4
Connexions Compax3S ......................................................................... 22
3.4.1.
Connecteurs Compax3S ................................................................................. 22
3.4.2.
Affectation des connecteurs et des broches C3S ........................................ 23
3.4.3.
Tension de commande 24VCC / libération connecteur X4 C3S .................. 25
3.4.4.
Moteur / frein moteur connecteur C3S X3 ..................................................... 26
3.4.5.
Compax3Sxxx V2 ............................................................................................. 27
3.4.6.
Compax3Sxxx V4 ............................................................................................. 29
3.5
Interfaces de signaux ............................................................................ 31
3.5.1.
Interface RS232 / RS485 (connecteur X10) ................................................... 31
3.5.2.
Résolveur / rétroaction (connecteur X13) ..................................................... 32
3.5.3.
Codeur analogique (connecteur X11) ............................................................ 34
3.5.4.
Entrées / sorties numériques (connecteur X12) ........................................... 35
3.5.5.
Cartes d'entrée / de sortie en option ............................................................. 36
4. Caractéristiques techniques ................................................................ 39
5. Index ....................................................................................................... 44
193-120102 N19 Juin 2014
Remarques concernant la documentation
5
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