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i) Démarrage du quadricoptère
Procédez d'abord à la mise en marche du quadrirotor avant celle de la radiocommande, tel que susmentionné. Les
LED du quadrirotor et de l'émetteur doivent s'allumer de manière fixe.
Il existe trois méthodes différentes d'actionnement des hélices du quadrirotor.
Méthode 1 : Déplacez légèrement le levier de commande
de gauche (voir également figure 1, pos. 12) vers l'avant
et ramenez-le ensuite à la position centrale. Les hélices
démarrent et tournent à une vitesse réduite.
Méthode 2 : Déplacez le levier de commande de gauche
vers le coin inférieur gauche et, le levier de commande de
droite (voir également figure 1, pos. 4), vers le coin infé-
rieur droit. Maintenez les deux leviers dans cette position
jusqu'à ce que les hélices démarrent à une vitesse de rota-
tion réduite. Ramenez ensuite les leviers de commande à
la position centrale.
Méthode 3 : Appuyez brièvement sur le bouton-poussoir
de démarrage et d'atterrissage (voir figure 1, pos. 9).
Attention:
Pour arrêter de nouveau les hélices après le démarrage, le levier de commande de gauche doit être amené
à la position la plus basse et y être maintenu jusqu'à ce que les hélices s'arrêtent (voir la flèche foncée de
la figure 14).
Vous pouvez également déplacer de nouveau le levier de commande de gauche vers le coin inférieur gauche, et le
levier de commande de droite vers le coin inférieur droit, jusqu'à ce que les moteurs s'arrêtent. Ensuite, ramenez
immédiatement les leviers de commande à la position centrale, autrement les hélices redémarreront.
En cas d'urgence, vous pouvez également appuyer sur le bouton-poussoir d'arrêt d'urgence du moteur (voir
figure 1, pos. 10).
Démarrage manuel:
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, déplacez doucement le levier de commande de gauche vers
l'avant. La vitesse de rotation des hélices du quadrirotor augmente et il décolle.
Le levier de commande de droite permet de corriger facilement toute éventuelle dérive vers l'avant, l'arrière ou le côté.
Lorsque l'altitude de vol désirée est atteinte, ramenez le levier de commande de gauche à la position centrale. Le
quadrirotor passe en vol stationnaire lorsqu'il atteint une altitude constante.
Les deux leviers de commande permettent de contrôler l'altitude et la direction de vol.
Démarrage automatique:
Lorsque les hélices tournent à une vitesse réduite, appuyez brièvement sur le bouton-poussoir de démarrage et
d'atterrissage (voir figure 1, pos. 9). La vitesse de rotation des hélices augmente et le quadrirotor décolle rapide-
ment. L'appareil s'élève automatiquement à une hauteur d'environ 1,8 m et passe ensuite automatiquement en vol
stationnaire.
Les deux leviers de commande permettent de contrôler l'altitude et la direction de vol.
Le quadrirotor est équipé d'un système de stabilisation automatique en altitude. Ce système utilise la pres-
sion d'air comme référence pour l'altitude de vol actuelle. Étant donné que les valeurs de mesure changent
légèrement en cas de changement d'altitude, de légères variations de l'altitude de vol sont inévitables.
Figure 14
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