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18. Utilisation du smartphone comme télécommande
Attention, consigne importante !
Le pilotage du quadrirotor via le smartphone est nettement plus délicat qu'avec la télécommande fournie.
De ce fait, il est nécessaire de s'exercer de sorte à s'y habituer. Effectuez donc les premiers essais en vol
dans un lieu suffisamment vaste, afin que le quadrirotor ne vole pas entre des personnes, des animaux ou
des objets.
Conseil pratique:
Pour que le quadrirotor réponde mieux aux mouvements du levier de commande virtuelle, vous devez, à l'aide du bouton
de commutation de fonction Dual Rate (voir figure 26, pos. 5), régler la sensibilité de la télécommande à 60 % ou 100 %.
Pour les premiers vols d'essai, il est recommandé de choisir un jour sans vent et un espace de vol suffisamment
grand et sans obstacle.
Pour activer la commande, procédez de la manière suivante :
Tout d'abord, mettez le quadrirotor en marche. La LED du
quadrirotor s'allume de manière fixe.
Accédez aux paramètres de connexion WLAN depuis le
menu Paramètres de votre smartphone.
Peu de temps après, la connexion WLAN du quadrirotor
apparaît sur l'écran du smartphone (par ex. : WiFiUFO-
XXXXXX).
Activez cette connexion WLAN afin que le quadrirotor et le
smartphone puissent échanger les données.
Quittez le menu Paramètres du smartphone et lancez
l'application du quadrirotor « GX-FPV ».
Aussitôt que vous appuyez sur la touche « Play », le
smartphone affiche l'image actuelle de la caméra.
Appuyez sur le bouton « Off » (Arrêt) (9), pour que le levier
de commande virtuelle (18 et 19) et le trim (20) s'affichent.
Le voyant du bouton (9) passe de « OFF » (ARRÊT) à
« ON » (MARCHE).
Appuyez sur le bouton du mode « Attitude hold » (maintien
d'altitude) (7). Le levier de commande virtuelle gauche
(18) se déplace vers le milieu et les touches de démarrage
du moteur (21), d'atterrissage automatique (22) et d'arrêt
d'urgence du moteur s'affichent s'affichent.
Pour démarrer les rotors, déplacez le levier de commande légèrement vers l'avant, puis de nouveau vers le milieu.
Les rotors commencent à tourner à une vitesse réduite. À défaut, vous pouvez également appuyer sur le bouton de
démarrage du moteur (voir figure 30, Pos. 21).
Lorsque vous déplacez de nouveau le levier de commande virtuelle gauche vers l'avant, la vitesse de rotation des
hélices augmente et le quadrirotor décolle. Vous pouvez à présent le piloter à votre guise à l'aide des deux leviers
de commande virtuelle.
Vous pouvez également utiliser le mode Gravity-Sensor (capteur de gravité), le mode Tracking (suiveur) ou la com-
mande vocale.
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Figure 30
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