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k) Trim du quadricoptère
Si vous remarquez que le quadrirotor en vol stationnaire tend à voler dans une certaine direction même sans com-
mande de l'émetteur et sans influences extérieures telles que le vent ou les courants d'air, corrigez le comportement
en vol à l'aide du trim.
Chaque fois qu'un bouton de trim est enfoncé, le trim est ajusté d'un pas et le réglage est acquitté à
l'émission d'un bref signal sonore. Lorsque le bouton est maintenu enfoncé, l'émetteur émet des signaux
sonores en une succession rapide indiquant le réglage progressif du trim. Une fois que la position finale du
trim est atteinte, l'émetteur n'émet plus de signal sonore. La position centrale du trim est indiquée acousti-
quement par un signal sonore plus élevé.
Configuration du roulis :
Si le quadrirotor dérive ou s'incline vers la droite, réduisez lentement l'altitude de vol jusqu'à ce qu'il se pose de
nouveau sur ses trains d'atterrissage. Appuyez plusieurs fois sur le bouton de trim à gauche pour activer la fonction
roulis (voir également figure 1, pos. 7).
Ensuite, poussez de nouveau doucement le levier de Pas vers l'avant et vérifiez si la correction a été suffisante.
Recommencez la procédure jusqu`à ce que le modèle n'indique aucune tendance à vouloir dériver vers la droite.
Si le quadrirotor dérive vers la gauche, appuyez sur le bouton de trim droit pour activer la fonction roulis (voir aussi
figure 1, pos. 6).
Figure 15
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