Interface Profibus; Format Des Données Esclave -> Maître - SICK DME5000 Notice D'instruction

Chapitre 12
54
Annexe
12.2

Interface Profibus

Le DME4000 et DME5000 utilisent le même fichier GSD. Vous trouverez le fichier GSD
actuel à télécharger ainsi que des remarques concernant la compatibilité du firmware et
du fichier GSD dans nos services et sur la page produit du DME5000 sous
http://www.sick.com.
Le DME 5000 peut utiliser au choix un profil codeur de classe 1 ou de classe 2
(recommandé). Le DME 5000 fonctionne alors comme les codeurs absolus linéaires. Il
existe également un profil SICK sur la base du profil CODEUR (classe 2). Les deux types de
profils fonctionnent avec le même fichier GSD. Le profil SICK prévoit la coupure du laser
commandée par API, mais aussi la transmission directe du bit d'information d'état dans le
télégramme de mesure cyclique.
Profil Classe
ENCODEUR Classe 1
Classe 2
SICK Classe 1
Classe 2
Paramétrage recommande : Profil SICK Classe 2. Ce profil offre les avantages suivants :
 Les 4 octets de données d'entrée contiennent les bits de mesure et de diagnostic ;
 Les 4 octets de données de sortie contiennent l'activation de la fonction Preset ainsi
que la fonction d'allumage/coupure du laser ;
 Diagnostic étendu désactivé (Extended diagnostics disabled) : durée de cycle
d'automate programmable industriel raccourcie en renonçant aux données de
diagnostic 16 / 64 octets (section 13.2.3.), fonctionnalité quasiment intégrale avec les
données I/O 4 octets
12.2.1 Format des données esclave -> maître
(DDLM_Data_Exchange)
Profil codeur Bit 31...0
Profil SICK
Bit 31
Bit 30
Bit 29
Bit 28
Bit 27
Bit 26
Bit 25
Bit 24...0
 SICK AG • Germany • Sujet à modification sans préavis
Fonctionnalité
4 octets de données d'entrée, paramètres spécifiques de
l'appareil accessibles uniquement via la fonction d'affichage
des menus.
4 octets de données d'entrée / 4 octets de données de
sortie, les paramètres de l'appareil sont accessibles par GSD
et écrasent les paramètres définis à l'aide de la fonction
d'affichage. Exceptions : adresse Profibus et décalage (Offset)
en mode Preset.
cf. ENCODEUR Classe 1
4 octets de données d'entrée / 4 octets de données de
sortie, les paramètres de l'appareil sont accessibles par GSD
et écrasent les paramètres définis à l'aide de la fonction
d'affichage. Exceptions : adresse Profibus et décalage (Offset)
lorsque la fonction Preset est activée. En plus, bits d'état 25 à
31 (données d'entrée) et bits de commande 29 à 31
(données de sortie).
Mesure en 2 complément, unité selon résolution
e
Activé (1)
Défaut de l'appareil
Erreur de mesure
Alarme avant panne
Non opérationnel
Laser éteint (attente)
MF2 active
MF1 active
Mesure en 2 complément, unité selon résolution
e
Manuel d'utilisation
DME 5000
Non activé (0)
Appareil OK
Mesure OK
Appareil OK
Opérationnel
Laser allumé
MF2 inactive
MF1 inactive
8018033/17ZN/2020-07