Table des Matières
Publicité
Chapitre 11
50
Définitions
Longueur de liaison [m]
< 25
< 50
< 100
< 200
< 400
Diagramme d'impulsions de la transmission de données
Impulsions
Données série
Monoflop P/S
Données //
m = information parallèle mémorisée
tv = temporisation, pour la 1e impulsion max. 540 ns, pour les suivantes max. 360 ns
Gn = bit de poids fort en code Gray
T = période du signal de déclenchement
GO = bit de poids faible en code Gray
tm = durée Monoflop 15 µs à 25 µs
Tp = pause d'impulsion
11.3.1
DeviceNet
DeviceNet est un bus de terrain basé sur la spécification CAN (Controller Area Network). Le
raccordement de l'alimentation et des données (RS485) se fait à l'aide d'un câble hybride.
Il existe 2 types standardisés de câbles :
pour câblage principal (câble épais – Trunckcable)
pour câblage secondaire (câble fin – Dropcable)
Le câblage principal est équipé de résistances de terminaison à ses deux extrémités. Les
ramifications en câblage fin n'ont pas besoin de résistances de terminaison.
64 participants (maître compris) peuvent être raccordés à un réseau DeviceNet.
La longueur maximale du réseau sans répéteur est dépendante de la vitesse de
transmission :
Vitesse de transmission
Câble principal
Ligne secondaire
Longueur cumulée des lignes secondaires
11.3.2
Hiperface
Il s'agit de la liaison standard pour feedback moteurs développée par Sick-Stegmann, et
son nom correspond à l'abréviation de High Performance Interface.
SICK AG • Germany • Sujet à modification sans préavis
Vitesse de transmission
[kBaud]
< 500
< 400
< 300
< 200
< 100
125kBd
500 m
6 m
156 m
Manuel d'utilisation
DME 5000
250kBd
500kBd
250 m
100 m
6 m
6 m
78 m
39 m
8018033/17ZN/2020-07
Publicité
Table des Matières
