Table des Matières
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Chapitre 12
Remarque
70
Annexe
•
Autre exemple de réponse : 01 02 03 04 = 0x04030201 = 67305985 x 6min =
403835910 min = 6730598.5 h
12.8
Interface Hiperface
A l'allumage, le DME5000 fournit une valeur numérique absolue de la distance. Cette
valeur est demandée par le régulateur via le canal de paramètre RS-485. En se basant sur
cette valeur absolue, le régulateur compte ensuite de manière incrémentale le nombre de
passages par zéro des signaux sin/cos analogiques en mouvement et s'en sert pour
définir la position actuelle. En parallèle, il est possible de demander à tout moment une
valeur absolue de distance via le canal de paramètre RS-485. Ceci permet de contrôler la
valeur de position définie de manière incrémentale.
Dans un système feedback-moteur rotatif, les signaux sin/cos analogiques sont générés
directement par balayage du disque codeur situé dans le détecteur, ledit codeur étant en
connexion rigide avec l'arbre du moteur. Du point de vue de la régulation, il en ressort une
action P pure hautement dynamique dotée de signaux sin/cos à bruit réduit. Ainsi, en plus
de compter les passages par zéro des signaux sin/cos, il est également possible d'élever
la résolution au moyen d'une interpolation d'arctan implémentée dans la commande.
Au contraire des systèmes rotatifs, le DME5000 fonctionne selon le principe de mesure du
temps de vol de la lumière. Ce faisant, l'enroulement de mesure du DME5000 détermine
toujours une valeur de distance numérique qui permet de générer les signaux cos/sin
analogiques via un transducteur numérique/analogique. Voilà pourquoi ces signaux
génèrent un bruit plus élevé qui ne permet aucune interpolation d'arc-tangente destinée à
accroître la résolution et qui permet seulement de compter les passages par zéro.
La résolution de la valeur de distance peut uniquement être réglée via le paramètre
« Longueur de période ». Les différentes configurations et les différents codages de types
ainsi activés donnent, avec pour base le décompte des passages par zéro, les résolutions
suivantes pour le canal de paramètre RS-485 ou les longueurs de période et la résolution
du canal de données de process sin/cos analogique qui en résulte.
12.8.1
Paramétrage spécifique
Longueur de
Codage
période (mm)
du type
1
90h
2
91h
4
92h
8
93h
16
94h
Le réglage par défaut du paramètre 3.1.6 « Longueur de période » (1 mm) donne la
meilleure résolution possible.
Le réglage par défaut du paramètre 3.5 « Résolution » (125 µm) ne doit pas être modifié.
SICK AG • Germany • Sujet à modification sans préavis
Résolution RS-
Résolution sin/cos avec décompte des
485 (mm)
passages par 0 (mm)
1/32
0,25
1/16
0,5
1/8
1
1/4
2
1/2
4
Manuel d'utilisation
DME 5000
8018033/17ZN/2020-07
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