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INTERFACE PROFINET IO
10.3.13
Module 25 : Setup Special Functions
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro PROFINET
REMARQUE
Si une présélection est déclenchée via le module 5 Distance/i2w, Preset Dyn./o2w ou
l'entrée de commutation MF1, la valeur d'offset spécifiée via le module 23 est écrasée
par la valeur d'offset calculée pendant la présélection.
Paramètres du module
Tableau 51 : Titre
Nom
Description
Distance Offset [mm]
Prédéfinir l'Offset. L'Offset est ajouté à la valeur de distance déterminée
en interne. L'Offset agit sur toutes les sorties et sur l'affichage de dis‐
tance à l'écran.
Le déclenchement d'un Preset écrase l'Offset. La règle suivante s'appli‐
que : offset = preset - valeur de distance.
Options
•
–600.000 ... +300.000 [mm]
Réglage par défaut
•
0 [mm]
Type
Module de configuration, aucune donnée d'entrée et de sortie
Description
Ce module permet de régler la caractéristique du filtre pour les valeurs de mesure de
distance, la profondeur du filtre pour les valeurs de mesure de la vitesse, la direction
de la mesure, le temps de suppression maximale des défauts, le seuil de température
pour l'activation du chauffage et la fréquence d'émission du laser.
Paramètres du module
Tableau 52 : Titre
Nom
Description
Average Filter Distance Sélectionner les caractéristiques du filtre pour les valeurs de mesure de
la distance.
Les valeurs de distance et de vitesse sont filtrées sur la base d'un
modèle mathématique d'état (filtre de Kalman). Ce modèle est opti‐
misé pour les applications avec un changement de distance continu et
entraîne des temps de réponse rapides du capteur de distance tout en
réduisant le bruit de mesure.
L'option choisie influence à la fois le bruit de mesure et le comportement
dynamique de la valeur de mesure de la distance et de la valeur de
mesure de la vitesse qui en découle. Un réglage de filtre plus lent réduit
le bruit de la valeur de mesure, mais peut entraîner un dépassement de
la valeur de distance en cas de changements soudains de la distance.
Options
•
Milieu
•
Slow
•
Fast
Réglage par défaut
•
Milieu
8019718/19H9/2021-10-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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