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Description
NOTE :
Les paramètres des groupes G2.4, G2.6, G2.8 ne sont visibles que si le mot de passe
approprié a été saisi dans le paramètre P2.1.10.
G2.5.3.7 FONCTIONS AVANCÉES 1
P2.5.3.7.1
Ctrl.Vitesse Kp
P2.5.3.7.2
Ctrl.Vitesse Ki
P2.5.3.7.3
FréqDecoupBasVts
P2.5.3.7.4
Bas Vtse Seuil
P2.5.3.7.5
Courant à 0Hz
P2.5.3.7.6
Chute Tension Rs
P2.5.3.7.7
ChuteTensLsd
G2.5.4 BOUCLE FERMÉE
P2.5.4.1
Courant de Magn.
P2.5.4.2
Lim 1 Adaptable
P2.5.4.3
Lim 2 Adaptable
P2.5.4.4
Ctrl. Vtse. Kp1
P2.5.4.5
Ctrl. Vtse. Ti1
P2.5.4.6
Ctrl. Vtse. Kp2
P2.5.4.7
Ctrl. Vtse. Ti2
P2.5.4.8
Codeur 1 TpsFiltr
G2.5.4.9 FONCTIONS AVANCÉES
P2.5.4.9.1
Gain RégulCouple
P2.5.4.9.2
Ti RégulCouple
P2.5.4.9.3
Valeur Statisme
P2.5.4.9.4
CostTempStatisme
P2.5.4.9.5
Dérivateur vitesse
P2.5.4.9.6
Filtre Dérivateur
P2.5.4.9.7
Gain de Contrerotation
P2.5.4.9.8
Seuil ContreRot
P2.5.4.9.9
Comp.DC Ondul
P.5.4.9.10
Gain DC Ondul C
P2.5.4.9.11 MultipEncoder
P2.5.4.9.12 Diviseur Encoder
P2.5.4.9.13 ModeContreRot
P2.5.4.9.14 Mod BasseBruit
P2.5.4.9.15 Tension Maximum
P2.5.4.9.16 Étalonnage couliss
P2.5.4.9.17 HotSlipAdjust
G2.5.5 MSAP (moteur synchrone à aimants permanents)
P2.5.5.1
Réservé
P2.5.5.2
Réservé
P2.5.5.3
Étalonnage codeur
P2.5.5.4
Angle codeur
P2.5.5.5
Courant Flux Kp
P2.5.5.6
Courant Flux Ti
P2.5.5.7
Type Modulateur
P2.5.5.8
Ident.Angle Démarrage
P2.5.5.9
Courses Rép. Id. Angle
P2.5.5.10
CourantAngleDéma
P2.5.5.11
Temps RAZ couple
P2.5.5.12
Limite vitesse
P2.5.5.13
Facteur Lim Vitesse
P2.5.5.14
Max Synchro Err
P2.5.5.15
CorrPopsitRotor
P2.5.5.16
Répète Id Urgence
P2.5.5.17
GainCorrPosRot
P2.5.5.18
ModeAngleIdent
G2.6 SIGNAUX D'ENTRÉE
P2.6.1
Logique Marche/Arr
TAKEDO - 3VF TKP MANUEL D'UTILISATION Version P09.1 du 01-08-2019
Réglages SMS
(MoteurAsynchr)
(AimantPermSync)
3000
3000
300
300
6,0
6,0
5,00
0,80
50
50
Différent de 0, en
Différent de 0, en
fonction de la taille
fonction de la taille
"
0
0,5 * I inverseur
3,50
3,50
4,00
4,00
40
10
40,0
40,0
20
10
40,0
40,0
0
0
40,00
100,00
2,5
2,5
0,00
0,00
0,000
0,000
1,000
0,50
0
50
300
300
0,30
0,30
Validé
Validé
0
0
1
1
1
1
0 / OuvertFrein
0 / OuvertFrein
0 / Non
0 / Non
150
150
Non visible
70
100
Non visible
0
0
0
0
0
0
0 (à étalonner pour
0
EnDat, laisser sur 0
pour sinus-cosinus)
3,00
3,00
20,0
20,0
0 / ASIC
1 / Vecteur d'Espace
0 / Désactivé pour
0 / Désactivé
EnDat, 1 / Validé
pour sinus-cosinus
200
200
50
50
0,60
0,80
0 / Désactivé
0 / Désactivé
100,0
100,0
10,0
10,0
0 / Non
0 / Non
1 / Oui
1 / Oui
900
900
0
0
0 / Avant-Arrière
0 / Avant-Arrière
Réglages SMS
Valeur
Utilisateur
"
Unité
kHz
Hz
%
A
Hz
Hz
ms
ms
ms
%
ms
%
s
s
ms
%
%
%
%
%
ms
%
s
%
%
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