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c) P2.2.4 :
Plus il est grand, plus l'arrêt est « décidé »
d) P2.3.2.5 : Le temps de retard à la fermeture du frein doit être réglé de manière à ce que le frein se
referme quand le moteur est arrêté.
e) en cas de vibrations dans la partie finale de rapprochement à l'étage, diminuer Kp1 (P2.5.4.4) et
augmenter P2.5.4.2 et P2.5.4.3.
13.3 - PARAMÈTRES SPÉCIAUX
P2.5.4.9.1 / 2 / 3 / 4 / 5 / 6 / 9 / 10 /11 / 12 / 13 / 15
Ces paramètres ne doivent être modifiés que sur indication de SMS.
P2.5.4.9.7 :
Gain de contre-rotation
P2.5.4.9.8 :
Seuil de contre-rotation
Ces paramètres servent à éliminer la contre-rotation du moteur au démarrage, lorsque le frein s'ouvre.
Normalement, les valeurs par défaut sont correctes : des valeurs trop élevées peuvent provoquer du bruit et
des secousses au début, des valeurs trop faibles peuvent donner lieu à une contre-rotation.
P2.5.4.9.14 : Mode Basse Bruit
Si ce mode est activé ( = Oui ), le moteur est plus silencieux aux bas régimes.
P2.5.4.9.15 : Tension Max
C'est la tension maximum que l'inverseur peut fournir au moteur, exprimée en % par rapport à la
valeur de tension nominale moteur dans P2.1.2.
P2.5.5.3 :
Identification angle codeur (voir description au Par. 12.9 – A)
P2.5.5.4 :
Angle codeur (voir description au par. 12.9 – A)
P2.5.5.7 :
Type Modulateur (Space Vector - NE PAS MODIFIER)
P2.5.5.8 :
Identification Angle Démarrage (voir description au par. 12.9 –
P2.5.5.9 :
Courses Répétition Identification Angle Codeur
Il s'agit du nombre de courses après lequel l'identification de l'angle est refaite ; uniquement pour codeurs
SIN/COS.
La valeur par défaut est 200.
P2.5.5.10 : Courant Identification Angle Codeur
Plus cette valeur est basse, plus le moteur est silencieux, mais pour certains moteurs il y a des problèmes
d'identification si la valeur est trop basse.
P2.5.5.11 : Temps Mise à zéro Couple
Si le moteur est coupé instantanément, on avertit un sursaut comme si le frein tombait violemment : le
courant du moteur doit passer à 0 progressivement. Normalement, avec un temps de 0,8 sec., on a un "arrêt
en douceur".
P2.5.5.12 : Limite vitesse
Si pour une raison quelconque le moteur ne peut pas atteindre la vitesse réglée (suite à un excédent de charge,
une tension trop basse ou parce que le moteur est trop chaud), l'inverseur signale une alarme.
Si cette fonction est activée, l'inverseur diminue automatiquement la vitesse à une valeur compatible.
P2.5.5.13 : Facteur Limite Vitesse
Si la vitesse atteinte ne correspond pas à celle désirée, il faut modifier P2.5.5.13 pour obtenir une vitesse
supérieure ou inférieure.
IMPORTANT
Même si la vitesse de course est réduite, l'arrivée à l'étage sera égale à celle à vitesse
normale.
P2.5.5.14 : Max. Erreur Synchronisme
Il s'agit de l'erreur maximale entre la vitesse réglée et la vitesse réelle que peut atteindre le moteur au cours des
phases d'accélération et de ralentissement.
P2.5.5.15 / 16 / 17 / 18
Ces paramètres ne doivent être modifiés que sur indication de SMS.
46
TAKEDO - 3VF TKP MANUEL D'UTILISATION Version P09.1 du 01-08-2019
)
NE PAS MODIFIER
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