Étape 2 - Vérification De L'orientation Des Moteurs; Étape 3 - Réglage De La Compensation De Charge - Invacare LiNX Manuel De Maintenance

Invacare® LiNX
6.2 Étape 2 – Vérification de l'orientation des moteurs
L'étape 2 vise à garantir que les moteurs sont correctement configurés.
1.
Ouvrez Modules → Power Module (Module d'alimentation).
Contrôle de la non-inversion des moteurs
Pour détecter une inversion des moteurs, déviez le joystick légèrement vers l'avant.
• Si le fauteuil roulant se déplace vers l'arrière et non vers l'avant, modifiez les paramètres Left Invert (Inversion
gauche) et Right Invert (Inversion droite).
• Si le fauteuil roulant tourne sur place, un moteur seulement est inversé. Pour commencer, modifiez seulement le
paramètre Left Invert (Inversion gauche) et déviez de nouveau le joystick vers l'avant. Si le fauteuil roulant se déplace
vers l'arrière, cela signifie que ses deux moteurs sont maintenant inversés. Modifiez les paramètres Left Invert
(Inversion gauche) et Right Invert (Inversion droite) pour résoudre le problème.
Avant de poursuivre, vérifiez que le fauteuil roulant se déplace correctement en avant et en arrière.
Contrôle de la non-substitution des moteurs
Pour détecter une substitution des moteurs, déviez le joystick vers la gauche. Si le fauteuil roulant se déplace vers la
droite, modifiez le paramètre Swap (Substituer).
Avant de poursuivre, vérifiez que le fauteuil roulant se déplace correctement en avant, en arrière, vers la droite et
vers la gauche.
6.3 Étape 3 – Réglage de la compensation de charge
La compensation de charge est efficace dans la mesure où les valeurs de résistance du moteur sont exactes. Les valeurs de
résistance du moteur peuvent être calculées à la main, à partir des observations, ou automatiquement avec la fonction
Adaptive Load Compensation ou ALC (Compensation de charge adaptative).
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Fig. 6-1
Fig. 6-2
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