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6 Procédure de programmation préconisée
ATTENTION !
Risque de blessure ou de dommage matériel
– Exécutez la procédure suivante dans un espace ouvert d'une superficie suffisante, de préférence à l'extérieur.
Assurez-vous que le fauteuil roulant ne puisse pas percuter des personnes ou des objets.
– Préparez-vous à l'éventualité d'un déplacement intempestif du fauteuil roulant en cas d'installation incorrecte.
– Si le fauteuil roulant devient incontrôlable, procédez à un arrêt d'urgence en éteignant le système LiNX.
La préconisation ci-après concerne la procédure de programmation du système LiNX. Elle n'a rien d'obligatoire et vise
simplement à vous guider.
Les chapitres qui suivent indiquent l'ordre dans lequel les paramètres doivent de préférence être programmés, les effets
des paramètres sur le fauteuil roulant, ainsi que l'interaction entre les différents paramètres.
1. Test de mise en marche
2. Vérifiez l'orientation du moteur
3. Réglez la compensation de charge
4. Réglez les paramètres de vitesse
5. Réglez les paramètres d'accélération
La procédure de programmation convient aux systèmes LiNX équipés ou non du module gyroscope LiNX.
•
Pour les systèmes équipés d'un gyroscope, effectuez les étapes 1 à 3 avant de connecter le gyroscope, puis les étapes
4 et 5 après avoir connecté le gyroscope.
6.1 Étape 1 – Test de mise en marche
Avant d'effectuer la programmation, vérifiez que le système se met en marche correctement. Appuyez sur le bouton
d'alimentation du manipulateur et relâchez le bouton. Le témoin d'état vert doit s'allumer.
Si le câble ou le faisceau de câbles de la batterie n'est pas correctement connecté, le témoin d'état ne s'allume pas.
Si le témoin d'état rouge clignote, vérifiez les moteurs et les freins d'immobilisation car ils ne sont peut-être pas connectés
correctement. Pour plus d'informations sur les codes d'erreur, reportez-vous au manuel d'utilisation du manipulateur.
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Procédure de programmation préconisée
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