Hitachi L200 Série Manuel D'utilisation page 187

Limite de sortie PID - Le contrôleur de la boucle PID comporte une fonction de limite de sortie
intégrée. Cette fonction surveille la différence entre le point de consigne PID et la sortie de la
boucle (fréquence de sortie du variateur), mesurée en pourcentage de la pleine échelle de chaque
valeur. La limite est spécifiée par le paramètre A078.
• Quand la différence |(Point de consigne – sortie de boucle)| est inférieure ou égale à la valeur
limite contenue dans A078, le contrôleur de boucle fonctionne dans sa plage linéaire normale.
• Quand la différence |(Point de consigne – sortie de boucle)| est supérieure à la valeur limite
contenue dans A078, le contrôleur de boucle modifie la fréquence de sortie afin que la
différence ne dépasse pas la limite.
Le schéma ci-dessous présente les modifications apportées au point de consigne PID et le
comportement relatif de la fréquence de sortie quand A078 contient une valeur limite.
%
Limite de sortie
Point de consigne PID
Fréquence de sortie
Limite de sortie
Inversion d'erreur - Dans les boucles types de chauffage ou de ventilation, une augmentation
d'énergie dans le procédé se traduit par une augmentation de la Mesure. Dans ce cas, l'erreur de
boucle = (Consigne – Mesure). Dans les boucles de refroidissement, une augmentation d'énergie
dans le procédé se traduit par une diminution de la Mesure. Dans ce cas, l'erreur de boucle = –
(Consigne – Mesure). Utiliser A077 pour configurer l'état de l'erreur.
A077 = 00
+
Consigne Erreur
∑
–
Mesure de procédé avec
corrélation positive
Autres sujets se rapportant au PID :
• "Commande PID" à la page 3–24
• "Marche/Arrêt et effacement du PID" à la page 4–28
• "Dérivation de sortie pour commande PID" à la page 4–41
• "Sortie de deuxième étage PID" à la page 4–45
Variateur de fréquence L200
A078 Valeur limite
A078
Valeur limite
Calcul du Fréq. Consigne
PID
Limite imposée
en sortie
Limite imposée
en sortie
A077 = 01
–
Erreur Calcul du
∑
PID
+
Mesure de procédé avec
corrélation négative
4–55
t
Fréq.