Table des Matières
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1. Dans les cas où le module de
IMPORTANT
commande MSR42 est installé sans
modules d'extension, la fonction de
surveillance du dispositif externe
(EDM) ou le déclenchement de
démarrage doit toujours être utilisé,
les seules exceptions sont si les sorties
PNP sont reliés à un autre relais de
sécurité ou un automate de sécurité.
2. Au moyen de l'utilisation du
déclenchement de démarrage ou de
l'EDM, il est possible de commuter les
contacteurs « de puissance » externes
au sein du circuit de sécurité. De tels
contacteurs doivent souvent
commuter d'importantes charges
inductives, qui pendant la phase de
désactivation peuvent créer des pics
de tension importants. Pour cette
raison, des antiparasites sont
fortement recommandés. Les
antiparasites doivent être connectés
en parallèle sur les contacteurs
externes (p. ex. Figure 4). Ils ne
doivent jamais être connectés en
parallèle sur les contacts d'un module
d'extension MSR45E. Les antiparasites
peuvent augmenter
considérablement le temps de
désactivation des contacteurs. Les
diodes ne peuvent être utilisées
comme antiparasites pour
exactement cette raison.
Les antiparasites recommandés sont :
Tension d'alimentation [V]
Résistance R []
24
115 – 230
Tableau 6
Composants de sécurité
Les composants de sécurité connectés (p. ex. les interrupteurs de
sécurité, les fins de course, les boutons d'arrêt d'urgence, les interrupteurs
de sécurité à câbles) doivent se conformer aux normes pertinentes pour
l'application au sein des zones de sécurité :
• Bouton d'arrêt d'urgence : EN 418
• interrupteur de sécurité : EN 60947-5-1
• Barrières immatérielles : EN 61496-1/-2
• etc.
ainsi qu'aux exigences de l'analyse de sécurité. Il est essentiel que les
composants comportent 2 contacts normalement fermés (N.F.) guidés
(Figure 8) et qu'ils soient homologués pour le niveau ou la catégorie de
sécurité approprié.
En règle générale, pour augmenter la fiabilité, il est conseillé d'utiliser des
composants de sécurité avec des contacts en or intégrés. Les composants
de sécurité peuvent être connectés à « GPIO1 » – « GPIO4 » tel que
montré ci-dessous. Les entrées sont surveillées pour les défauts de court-
circuit et d'interconnexion.
Condensateur C [μF]
100
2,2
220
0,2
Instructions originales
Manuel utilisateur du module de commande MSR42
Figure 8 : connexion d'un arrêt d'urgence
En général, les deux circuits des composants de sécurité à double voie
sont surveillés pour les défauts d'interconnexion. Un court-circuit de ces
deux circuits déclencherait un arrêt d'urgence du module de commande
MSR42. La synchronisation temporelle de ces deux circuits est
également surveillée. Cela veut dire par exemple, que si un circuit d'un
arrêt d'urgence change, le deuxième circuit doit suivre dans les
5 secondes qui suivent. Sinon, le MSR42 l'interprête comme un défaut
et le contrôleur désactive le circuit de sécurité.
Selon la configuration et l'application, le nombre de bornes peut être
supérieur au nombre de composants requis. Les ports inutilisés peuvent
être pontés. Des câbles blindés sont conseillés pour le pontage pour
réduire l'entrée d'interférences CEM.
Borne
DEL verte
GPIO3
Contact GPIO1/GPIO3 fermé
GPIO4
Contact GPIO2/GPIO4 fermé
Tableau 7
Neutralisation de sécurité
Dans la Figure 9, un interrupteur à clé de « neutralisation de sécurité »
et un voyant de neutralisation de sécurité sont montrés. Avec
l'interrupteur à clé de « neutralisation de sécurité », il est possible de
contourner la fonction de sécurité de la barrière immatérielle Micro400.
Cela veut dire que si l'interrupteur à clé de neutralisation est activé, les
sorties de sécurité restent hautes même si le champ protecteur est
interrompu.
Figure 9 : connexion d'un interrupteur à clé de neutralisation de sécurité et le voyant associé
Selon l'évaluation du risque lors de l'utilisation d'un interrupteur à clé de
« neutralisation de sécurité », un voyant correspondant doit également
être connecté. La connexion de ce voyant de neutralisation de sécurité
peut être configurée pour que le courant en soit contrôlé (voir le
chapitre 14, Données techniques). Cela veut dire que le courant (I) de la
lampe individuelle doit être resté entre (Imin < I < Imax). Si le courant
surveillé n'est pas en deçà de ces limites, la barrière immatérielle ne sera
pas contournée même si l'interrupteur à clé de neutralisation de sécurité
est actionné.
Le voyant de neutralisation de sécurité utilisé doit satisfaire aux
exigences de la norme EN 61496. Il doit être monté près du champ
protecteur et être clairement visible par l'opérateur de la machine.
La neutralisation de sécurité ne se produit que lorsque les deux circuits
sont fermés. De même, la neutralisation de sécurité s'active seulement
après que les deux circuits aient été ouverts avant d'être fermés. Un
DEL éteinte
Contact GPIO1/GPIO3 ouvert
Contact GPIO2/GPIO4 ouvert
7
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