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Terminologie
Temps de réponse maximum du module d' e xtension de relais pour les
t(totSCEXT)
composants de sécurité sur GPIO
Tableau 3
Les temps de réponse d'un dispositif sous une configuration spécifique
figurent dans le document de contrôle de configuration (voir le manuel
du logiciel de configuration).
Barrière immatérielle de sécurité Micro400
Le temps de réponse de la barrière immatérielle t(LC) fait partie du
temps de réponse des sorties OSSD. L'étiquette du Micro400 montre le
temps de réponse dans le pire cas qui se produit quand MSR42
fonctionne avec le filtre à double scrutation actif (valeur par défaut).
L'utilisation de la simple scrutation produit un temps de réponse plus
rapide mais rend la barrière immatérielle plus vulnérable à la lumière
ambiante. Le temps de réponse de barrière immatérielle t(LC) avec un
filtre à double scrutation figure dans le manuel Micro400 et avec/sans
filtre à double scrutation dans le document de contrôle de configuration
(voir le manuel du logiciel de configuration). Le document de contrôle
de configuration est généré par l'« outil de configuration et de
diagnostic » du logiciel MSR42. Par conséquent la résolution de la
barrière immatérielle et la hauteur du champ protecteur doivent être
saisies.
Le temps de réponse pour le module principal MSR42 (sorties de
sécurité OSSD) relativement à la barrière immatérielle Micro400
t(totLCOSSD) est le total du temps de réponse t(C) du contrôleur + le
temps de réponse de la barrière immatérielle t(LC) + le temps de retard
d'arrêt t(retard) (si un retard est configuré et sélectionné pour le
Micro 400).
Sortie OSSD
t(totLCOSSD) = t(C) + t(LC) + t(retard)
Module d'extension de relais de sortie
Le temps de réponse pour le module d'extension MSR45E (sortie de
relais de sécurité) relativement à la barrière immatérielle Micro400 est le
total du temps de réponse OSSD et du temps de réponse du module
d'extension.
t(totLCEXT) = t(totLCOSSD) + t(em)
Autres composants de sécurité raccordés aux
bornes GPIO
Le temps de réponse des sorties de sécurité OSSD du module de
commande MSR42 relativement aux composants de sécurité raccordés
aux bornes GPIO est la somme du temps de réponse du contrôleur et du
temps de réponse de la barrière immatérielle Micro400, du temps
d'évaluation du composant de sécurité, du temps de réponse des
composants de sécurité externes connectés et du temps de retard d'arrêt
(si le retard est configuré et sélectionné pour les composants de sécurité).
t(totSCOSSD) = t(C) + t(LC) + t(GPIO) + t(SCext) + t(retard)
Module d'extension de relais MSR45E
Le temps de réponse pour le module d'extension MSR45E (sortie de
relais de sécurité) relativement aux composants de sécurité raccordés aux
bornes GPIO t(totSCEXT) est la somme du temps de réponse
t(totSCOSSD) du module principal + le temps de réponse du module
d'extension t(em).
t(totSCEXT) = t(totSCOSSD) + t(em)
Configuration de base
Le temps de réponse maximum du contrôleur t(C) pour le module de
commande MSR42 figure dans le chapitre 14. Toutefois, selon la barrière
immatérielle Micro400 raccordée, il se peut que le temps de réponse soit
plus rapide.La valeur exacte se trouve dans le document de contrôle de
configuration créé avec le logiciel « Outil de configuration et de
diagnostic ».
IMPORTANT
Installation
Pour une installation et un raccordement corrects, consulter les lois et
règlementations en vigueur. Le responsable de la sécurité des unités
industrielles, les autorités locales (OSHA aux États-Unis, HSE au
Royaume-Uni) ou les associations industrielles respectives sont
disponibles pour toute question liée à la sécurité. Il faut aussi tenir
compte des exigences des règlementations de sécurité de génie électrique,
de l'association d'assurance-responsabilité locale de l'employeur et de la
norme internationale CEI 60204. Dans les chapitres qui suivent,
l'installation de tous les composants de sécurité, pouvant en général être
raccordés au module de commande MSR42, est également décrite. Le
composant de sécurité qui doit être raccordé pour garantir une fonction
sans faille est imprimé dans le document de contrôle de configuration
correspondant du module de commande MSR42.
Emplacement de montage
Les modules de commande MSR42 doivent être montés dans une
armoire de commande ayant un indice de protection IP54 au minimum.
Ils doivent être encliquetés sur un rail de montage de 35 mm connecté
à la terre. S'ils sont utilisés hors d'une armoire de commande, un boîtier
avec un indice de protection IP54 et un rail de montage sont
recommandés.
Câble et fils électriques
Par sécurité, les fils du module de commande MSR42 doivent être
séparés et éloignés des fils de la partie relais (module d'extension
MSR45E). En cas de niveaux CEM élevés, des câbles blindés peuvent
être requis pour préserver l'intégrité du signal.
Tension d'alimentation
Pour protéger le contrôleur la borne +24 V doit être protégée avec un
fusible externe de 5 A. Le contrôleur et la machine doivent être hors
tension avant de commercer l'installation. La tension d'alimentation doit
être conforme aux exigences de la norme EN 60204-1, elle doit absorber
une interruption de 20 ms du réseau d'alimentation. La tension
d'alimentation doit être choisie parmi l'une des solutions suivantes :
SELV (très basse tension de sécurité) ou PELV (très basse tension de
protection) conformément à la norme CEI 364-4-41.
Instructions originales
Manuel utilisateur du module de commande MSR42
Si le personnel autorisé reconfigure le
contrôleur à l'aide de l'interface USB/
optique (445L-AF6150), les temps de
réponse peuvent être plus longs, selon la
configuration, . Il est donc important de
procéder, après chaque nouvelle
configuration, selon les directives du
chapitre « Configurations client » à la
page 3.
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