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Manuel utilisateur du module de contrôle multifonction de barrière immatérielle
Si le personnel autorisé reconfigure le
AVERTISSEMENT
module de commande à l'aide de
l'interface USB/optique, le temps de
réponse ou le temps de retard d'arrêt
t(retard) peut augmenter, selon la
configuration. Il est donc important de
procéder comme suit après chaque
nouvelle configuration.
a. placer l'étiquette de modification de
configuration (page 13) sur le
module de commande et
b. confirmer que le nouveau temps de
réponse est en deçà des limites
données par l'analyse de risque de
la machine et
c. que toutes les données pertinentes
de la configuration actuelle sont
toujours décrites dans le document
de contrôle de configuration
actuelle pour le contrôleur
concerné. S'assurer que le
document actuel est toujours rangé
près du module de commande.
d. en mode masquage, la résolution du
Micro400 sera réduite. Étiqueter le
Micro400 avec la nouvelle
résolution. Une étiquette est fournie
avec le kit de montage de la barrière
immatérielle Micro400.
Sorties d'état
Le module de base MSR42 a deux sorties d'état (« Info1 » et
« Info2 »). La logique de ces deux sorties dépend de la configuration.
Une description de ces sorties est donnée dans le document de contrôle
de configuration. Le tableau suivant montre la logique des deux sorties
d'état pour la configuration de base. L'état des sorties d'état sera
également affiché au moyen de la DEL, visible en face avant du module
principal.
Borne (DEL)
Sortie « haute » (+24 V)
Info1 (DEL)
Démarrage ok (vert)
Info2 (DEL)
Système correct (vert)
Tableau 1
Ces sorties ne peuvent effectuer de
AVERTISSEMENT
fonctions liées à la sécurité. Ce sont des
sorties de diagnostic qui fournissent
l'état à un automate de machine.
Éléments d'affichage à DEL
Le tableau 2 donne des informations sur la DEL en face avant du module
de commande MSR42 avec la configuration de base :
4
Tableau 2
Temps de réponse
Généralités
Le temps de réponse du module principal MSR42 dépend de la
configuration.
Les temps de réponse maximum pertinents pour le module de
commande MSR42, en ce qui concerne une barrière immatérielle
Micro 400 spécifique et le module d'extension MSR45E, ainsi que le
composant de sécurité spécifique peuvent être calculés au moyen des
formules ci-après.
Sortie « basse » (0 V)
Le temps de réponse peut être augmenté si un temps de retard d'arrêt
Démarrage impossible (rouge)
t(retard) est configuré pour le composant de sécurité ou une barrière
Erreur (verrouillage) (rouge)
immatérielle Micro 400. Pendant ce retard, toutes les impulsions de
démarrage sont ignorées. Les sorties de sécurité se désactiveront à la fin
de cette période de retard.
Le contrôleur est livré avec un filtre à double scrutation. Le filtre à simple
scrutation peut être sélectionné pour réduire le temps de réponse. Les
temps appropriés se trouvent dans le document de contrôle de
configurations correspondant (par ex. voir le manuel du logiciel de
configuration).
Terminologie
t(C)
t(LC)
t(retard)
t(em)
t(GPIO)
t(SCext)
t(totLCOSSD)
t(totLCEXT)
t(totSCOSSD)
Instructions originales
DEL
Signal/Couleur/État
Orange/inhibition ou
Voyant
masquage activé
+24 V/vert/démarrage
GPIO4
automatique
+24 V/vert/démarrage
GPIO3
manuel signal haut ou
démarrage automatique
+24 V/vert/Apprentissage du
GPIO2
masquage actif
+24 V/vert/Apprentissage du
GPIO1
masquage actif
+24 V/vert/Micro400
OSSD2
désactivé
+24 V/vert/Micro400
OSSD1
désactivé
Info2 (DEL)
Voir en page 4
Info1 (DEL)
Voir en page 4
+24 V/vert/déclenchement
IN2
de démarrage correct
IN 1
+24 V/vert/aucun test
0 V
–
+24 V/vert/alimentation
+24 V
connectée
Temps de réponse pour le module de commande MSR42 (temps
d' é valuation), sans temps d'évaluation de barrière immatérielle
Temps de réponse pour la barrière immatérielle
Temps de retard d'arrêt pour les sorties
Temps de réponse pour le module d' e xtension MSR45E
Temps d' é valuation pour le composant de sécurité (temps de filtrage GPIO)
Temps de réponse du composant de sécurité externe (p ex. Safe4)
Temps de réponse OSSD maximum déclenché par la barrière immatérielle
Temps de réponse maximum du module d' e xtension de relais pour la
barrière immatérielle
Temps de réponse OSSD maximum pour les composants de sécurité sur
GPIO
Signal/Couleur/État
Éteint/inhibition ou
masquage désactivé
0 V/éteint/démarrage manuel
0 V/éteint/démarrage manuel
0 V/éteint/Apprentissage du
masquage inactif
0 V/éteint/Apprentissage du
masquage inactif
0 V/rouge/Micro400 activé
(par ex. interrompu)
0 V/rouge/Micro400 activé
(par ex. interrompu)
Voir en page 4
Voir en page 4
0 V/rouge/aucun signal de
déclenchement de démarrage
0 V/rouge/test
–
0 V/éteint/aucune
alimentation connectée
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