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Manuel utilisateur du module de contrôle multifonction de barrière immatérielle
Essai du MSR42
Le module de commande MSR42 est
IMPORTANT
conforme à la catégorie de sécurité 4, PLe
selon la norme EN ISO 13849-1.
L'exécution de la fonction de sécurité doit
être testée à intervalles réguliers au
moyen de contrôleurs de niveau
supérieur. La fréquence de cette
vérification est fonction des résultats
fournis par l'analyse des dangers et des
risques de la machine (EN ISO 12100-1 et
EN14121). En outre, le module de
commande MSR42 est certifié selon la
norme SIL3 de CEI 61508. Normalement,
l'entrée d'essai au module principal est
connectée au +24 V. Si l'essai externe est
souhaité en fonction de l'analyse des
risques, un contact peut être connecté à
IN 1. Dans le cas d'un fonctionnement en
« mode d'autotest », les deux sorties
OSSD doivent être connectées
séparément au circuit de sécurité de la
machine.
Les connexions suivantes peuvent être utilisées pour les entrées d'essai.
Figure 12 : possibilités de connexion pour l' e ntrée
Le chronogramme de l'entrée d'essai se présente comme suit (Figure 13) :
Temps de réponse au signal d' e ssai
Temps d' e ssai
Temps de redémarrage après l'essai
Tableau 12 : chronogramme pendant l' e ssai
court-circuité
ouvert
Entrée d'essai
OSSD 1 / OSSD 2
t
1
t
2
Figure 13 : chronogramme d' e ssai (temps de coupure minimum = voir document de contrôle
de configuration)
t
représente le temps de réponse maximum du système dans son
R
intégralité (voir page 4). Le contrôleur doit vérifier la sortie de l'OSSD
pendant cet essai. Si l'automate de la machine détecte une erreur,
l'automate de la machine ne doit pas permettre son redémarrage, il doit
arrêter la machine immédiatement.
Dans le cas d'une panne d'essai, la sortie d'état « Info2 » produira
également un signal de défaillance.
Borne
DEL verte
IN 1 ou IN 2
Signal d'essai externe haut
Tableau 13
10
Temps
Valeur en ms
t
≤ t
1
R
t
≤ t
2
1
t
≥ t
3
R
t
3
DEL rouge
Signal d' e ssai externe bas (essai en
cours d' e xécution)
Instructions originales
Diagnostic
Dans l'éventualité d'une condition de défaut, elle sera indiquée par
1. une DEL rouge clignotante sur une barrière immatérielle de sécurité
GuardShield Micro400 connectée ;
2. visuellement, la DEL OptiLink bleue (située sur le côté de l'unité
MSR42) est éteinte ;
3. l'une des sorties info (le cas échéant).
Dans cette situation, les deux sorties de sécurité sont basses et les relais
des modules d'extension sont ouverts, et le contrôleur est maintenant en
mode de verrouillage.
Il est possible de sortir du mode de verrouillage de deux façons :
• remise sous tension. Si le défaut persiste, le contrôleur montrera de
nouveau le mode de verrouillage ;
• une impulsion de démarrage supérieure à 10 s agit comme une
mise sous tension.
Il est possible d'obtenir de plus amples informations sur le verrouillage au
moyen de l'interface USB/optique (445L-AF6150) et du logiciel
« Outil de configuration et de diagnostic ».
Défauts externes
Les défauts externes suivants s'appliquent seulement aux configurations
« Prête à l'emploi ». Reportez-vous au Tableau 14 pour des
renseignements détaillés.
N°
Profil du défaut
Description du défaut
Aucune DEL
Aucune alimentation connectée
1
d'alimentation
au +24 V c.c. et 0 V
Rx/Tx de la barrière immatérielle
ont été interchangés
La ou les DEL de la barrière
Câble de la barrière immatérielle
2
immatérielle clignotent en
coupé/manquant
rouge
Défaillance de la barrière
immatérielle
Interrupteur de réarmement
manquant pour la réinitialisation
manuelle
24 V c.c. manquant sur GPIO3 et
GPIO4 pour la réinitialisation
Les DEL OSSD1 et OSSD2
automatique.
3
sont rouges
Aucunes sorties de relais
24 V c.c. manquant sur IN1 et IN2
Aucun signal de déclenchement
de démarrage venant des
contacteurs externes
Tableau 14
Les diagnostics de configuration programmés peuvent être obtenus au
moyen de l'interface USB/optique (445l-AF6150) et du logiciel « Outil
de configuration et de diagnostic »
Actions correctives
Vérifier les connexions
d'alimentation et l'alimentation
Inverser les connexions Rx/Tx et
réessayer
Remplacer le câble rallonge de la
barrière immatérielle qui ne
clignote pas
Remplacer la barrière
immatérielle
Ajouter un interrupteur avec
contact N.O.
Ajouter un pontage au 24 V c.c.
pour GPIO3 et GPIO4
Ajouter un pontage au 24 V c.c.
pour IN1 et IN2
Vérifier les câbles et le
fonctionnement des contacts
externes
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