Format Des Données - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

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4.2 Format des données
La détermination des données de sortie (Mapping) et de leur représentation est identique pour les deux PDOs. La
valeur de position est donnée en pas et, pour la variante avec le signal de vitesse, la valeur de vitesse est donnée
en pas par 100 ms. Il est possible de lire les valeurs de position et de vitesse dans le registre de l'objet sous l'index
6004
- Position value et 2010
h
en format Intel.
Les exemples suivants sont valables pour un codeur 13 bits monotour. Pour une résolution de 12 bits, la valeur de
positon est chaque fois réduite d'un bit.
Codeur monotour TBN /TKN sans signal de vitesse - 2 octets de données :
Octet 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Valeur de position 13 Bit
Codeur monotour TBN / TKN avec signal de vitesse - 4 octets de données:
Octet 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Valeur de position 13 Bit
Codeur multitours TMN et TSN sans signal de vitesse - 4 octets de données :
Octet 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Codeur multitours TRN sans signal de vitesse - 4 octets de données :
Octet 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Codeur monotour et multitours avec signal de vitesse - 6 octets de donnée :
Octet 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Valeur de position 25 Bit
- Speed value. La représentation de la valeur de position et de la vitesse est effectuée
h
Octet 1
0 0 0
Octet 1
0 0 0
Octet 1
Valeur de position 28 Bit
Octet 1
Valeur de position 25 Bit
Octet 1
Octet 2
Octet 2
Vitesse 16 Bit
Octet 2
Octet 2
0 0 0 0 0 0 0
Octet 3
0 0 0 0 0 0 0
4. Echange de données
Octet 3
Octet 3
0 0 0 0
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Vitesse 16 Bit
TXN 11551 FF / page 8

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Ce manuel est également adapté pour:

Tbn 36Tbn 42Tbn 50

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