Paramètres Spécifiques Au Constructeur; Objet 2000 - Node Id; Objet 2001 - Bit Timing; Objet 2010 - Speed Value (En Option, Jusqu'à Revision 0X10100) - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

6.5 Paramètres spécifiques au constructeur
6.5.1 Objet 2000 - Node ID
h
Index Sub Name
2000 00 Node-ID
h
Adresse du codeur. Après réglage de l'adresse via l'index 2000
dans l'EEPROM via l'index 1010
ou après un Reset.
Cet objet peut également être modifié grâce au Layer Setting Service (voir chapitre 3.3).
6.5.2 Objet 2001 - Bit timing
h
Index Sub Name
2001 00 Bit timing
h
Grâce à cet index il est possible de régler la vitesse de transmission du codeur. Ce réglage via l'index 2001
sauvegardé de façon permanente dans l'EEPROM via l'index 1010
ché et rebranché l'alimentation ou après un Reset.
Cet objet peut également être modifié grâce au Layer Setting Service (voir chapitre 3.3).
La vitesse de transmission est réglée selon le tableau suivant :
Baud rate [kBit/s]
1000
800
500
250
125
125
50
20
6.5.3 Objet 2010 - Speed value (en option, jusqu'à revision 0x10100)
h
Index Sub Name
2010 00 Speed value
h
Valeur de vitesse transmise avec la valeur de position dans le PDO.
La mesure de vitesse des codeurs de la série T se base sur les données suivantes :
Base de temps :
Indication de vitesse :
Résolution de base par rotation :
Résolution du signal de vitesse :
6.5.4 Objet 2011 - Gate time (à partir de revision 0x10100)
h
Index Sub Name
2011 00 Speed gate time
h
Cette valeur est le temps de portillonnage de la mesure de la vitesse en ms. Le temps d'actualisation du signal de
vitesse est égal au temps de portillonnage.
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
Data type
Unsigned8
. Elle est fonctionnelle seulement après avoir débranché et rebranché l'alimentation
h
Data type
Unsigned8
Bit timing value
00
h
01
h
02
h
03
h
04
h
05
h
06
h
07
h
Data type
Unsigned16
100 ms
pas / 100 ms
12 bits (4096 pas)
16 bits
Data type
Unsigned16
Access Range/Value Default
rw 1 ... 127
, celle-di doit être sauvegardée de façon permanente
h,
Access Range/Value Default
rw 0 ... 7
. Il est fonctionnel seulement après avoir débran-
h
Access Range/Value
ro
Access Range/Value
rw 0 ... 65535
1
7
doit être
h,
Default
Default
100
TXN 11551 FF / page 19