Programmation Et Diagnostic (Registre De L'objet); Plan D'ensemble Du Registre De L'objet - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)

Dans CANopen, tous les paramètres et les informations de diagnostic se trouvent dans le dit registre de l'objet. Ils
peuvent y être modifiés ou lus après avoir indiqué leurs index et sous-index grâce au télégramme SDO-(Service Data
Object). Le registre de l'objet se divise ainsi :
Tous les paramètres portant l'indication "rw" peuvent être réglés par l'utilisateur. L'enregistrement des paramètres
pour parer une coupure de secteur s'effectue dans l'objet 1010
ramètre et des informations de diagnostic se trouve dans les tableaux suivants.

6.1 Plan d'ensemble du registre de l'objet

Index Object
Communication Profile Area
1000 VAR
h
1001 VAR
h
1005 VAR
h
1008 VAR
h
1009 VAR
h
100A VAR
h
1010 RECORD
h
1011 RECORD
h
1014 VAR
h
1015 VAR
h
1017 VAR
h
1018 RECORD
h
1800 RECORD
h
1801 RECORD
h
1A00 RECORD
h
1A01 RECORD
h
Standardised Device Profile Area
6000 VAR
h
6001 VAR
h
6002 VAR
h
6003 VAR
h
6004 VAR
h
6030 VAR
h
6200 VAR
h
6500 VAR
h
6501 VAR
h
6502 VAR
h
6503 VAR
h
6504 VAR
h
6506 VAR
h
6507 VAR
h
6508 VAR
h
6509 VAR
h
650A RECORD
h
650B VAR
h
Manufacturer Specific Profile Area
2000 VAR
h
2001 VAR
h
2010 VAR
h
2011 VAR
h
*Dépend du modèle, voir la description de l'objet
paramètres de communication
paramètres spécifiques au constructeur
paramètres standards de l'appareil
Device type
Error register
COB-ID-SYNC
Manufacturer device name
Manufacturer hardware version
Manufacturer software version
Store parameters
Restore default parameters
COB-ID-EMCY
Inhibit Time EMCY
Producer heartbeat time
Identity object
1. Transmit PDO
2. Transmit PDO
PDO 1 Mapping
PDO 2 Mapping
Operating parameters
Measuring units per revolution
Total measuring range in measuring units
Preset value
Position value
Speed value (ab Rev. 0x10100)
Cyclic timer
Operating status
Single turn resolution
Number of distinguishable revolutions
Alarms
Supported alarms
Supported warnings
Profile and software version
Operating time
Offset value
Module identification
Serial number
Node ID
Bit timing
Speed value (optional)
Speed gate time (ab Rev. 0x10100)
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
index 1000
index 2000
index 6000
"Store Parameters". La description de chaque pa-
h
Name
- 1FFF
h h
- 5FFF
h h
- 9FFF
h h
Data type Access
Unsigned32 ro
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
String ro
String ro
String ro
rw
rw
Unsigned32 rw
Unsigned16 rw
Unsigned16 rw
ro
rw
rw
ro
ro
Unsigned16 rw
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro/rw*
Unsigned32 rw
Unsigned32 ro
Unsigned16 ro
Unsigned16 rw
Unsigned16 ro
Unsigned32 ro
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Unsigned16 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
ro
Unsigned32 ro
Unsigned8 rw
Unsigned8 rw
Unsigned16 ro
Unsigned16 rw
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