Généralités; Caractéristiques De Canopen Des Codeurs De La Série T - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

1. Généralités
Les codeurs à lecture électromagnétique de la série T peuvent être raccordés directement au bus CAN. Le raccorde-
ment est réalisé de façon interne grâce au Controler CAN-Bus T89C51CC02 SO 28 (entreprise Atmel). Les spécifi-
cations suivantes ont été réalisées :
Device Profile for Encoders
CiA Draft Standard 406, Version 3.0 /1/
CANopen Application Layer and Communication Profile
CiA Draft Standard 301, Version 4.02 /2/
Les spécifications de CANopen peuvent être obtenues auprès de l'organisation d'utilisateurs CiA (www.can-cia.org).
Seuls les codeurs de la série T avec interface CANopen suivants sont concernés :
Modèle Fiche technique
TBN 36
TBN 42
TBN 50
TKN 42
TMN 42
TMN 50
TSN 50
TRN 42
TRN 50
2. Caractéristiques de CANopen des codeurs de la série T
- selon Device Profile DS 406, Version 3.0, Device Profile for Encoders /1/
- esclave NMT
- un SDO par direction de communication pour l'accès au registre de l'objet
- deux PDOs de transmission
- identificateur PDO réglable via le SDO
- information SYNC
- information EMERGENCY
- Boot simple selon DS 301
- types de transmission réglables pous tous les PDOs
- réglage de l'adresse et de la vitesse de transmission via le Layer Setting Service (LSS) /4/
Descriptif
11713 Codeurs monotour
11930 Codeurs monotour
11294 Codeurs monotour
12638 Codeurs mono- et multitours sous forme de platine
11931 Codeurs multitours avec compteur
11451 Codeurs multitours avec compteur
11851 Codeurs multitours avec compteur alimenté par batterie
11916 Codeurs multitours avec demultiplication méchanique
11820 Codeurs multitours avec demultiplication méchanique
1. Généralités 2.CANopen Features
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