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7.3 Réglage de l'adresse grâce au LSS
Dans le LSS /4/ les participants CANopen sont contactés soit tous ensemble grâce à un commandement global, soit
individuellement via leurs adresses LSS qui se composent du nom du constructeur, de la désignation du produit, du
numéro de révision et du numéro de série (voir chapitre 3.3).
Dans l'exemple suivant, le codeur est contacté grâce à son adresse LSS (c'est à dire transposé du mode LSS opé-
ration au mode LSS configuration), l'adresse 2 est programmée et sauvegardée. A la suite de quoi le mode LSS
opération est à nouveau activé. Le codeur redémarre et se manifeste (sans avoir à débrancher et rebrancher) avec
son protocole Boot-Up. Avec sa nouvelle adresse, il est maintenant prêt à fonctionner.
Il faut tout d'abord activer le mode Stop.
Attention : pendant la programmation LSS, le Heatbeat Time (index 1017
(état par défaut).
Action
Id
Stop Mode
0
LSS-Switch Mode
7E5
Selective
LSS-Switch Mode
7E5
Selective
LSS-Switch Mode
7E5
Selective
LSS-Switch Mode
7E5
Selective
7E4
LSS-Configure
7E5
Modul ID
7E4
LSS-Store Confi-
7E5
guration
7E4
LSS-Switch Mode
7E5
Global: Operation
Mode
702
Rx/Tx
DLC
Octets de données
00
01
Tx
2
02
00
Tx
8
40
0D
Tx
8
41
00
Tx
8
42
03
Tx
8
43
66
Rx
8
44
00
Tx
8
11
02
Rx
8
11
00
Tx
8
17
00
Rx
8
17
00
Tx
8
04
00
Rx
1
00
) doit être égal à 0
h
02
03
04
05
01
00
00
00
60
00
00
00
00
01
00
00
BE
02
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
00
7. Exemples
Remarques
06
07
mode Stop pour tous les
participants
00
00
1. transmission du nom
du constructeur
00
00
2. transmission de la
désignation du produit
00
00
3. transmission du numé-
ro de révision
00
00
4. transmission du numé-
ro de série (ici : 179814)
00
00
message de réussite du
codeur qui est à présent
en mode LSS configura-
tion
00
00
programmation de
l'adresse 2
00
00
message de réussite du
codeur
00
00
sauvegarde à mémoire
permanente
00
00
message de réussite du
codeur
00
00
codeur à nouveau activé
en mode LSS opération
Mode Boot-Up avec nou-
velle adresse
Toutes les valeurs en hex!
TXN 11551 FF / page 21
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