Table des Matières
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3. Remarques pour l'installation
3.1 Raccordement électrique
Pour le raccordement du codeur, il est recommandé de se conformer au CiA Draft Recommendation Proposal 303-1,
Version 1.1.1 CANopen Cabling and Connector Pin Assignment /3/, surtout en ce qui concerne les résistances de ter-
minaison, les caractéristiques des câbles, la longueur des lignes d'embranchement et de la longueur de transmission.
Les résistances de terminaison de bus doivent être réalisées de façon externe. Les données exactes du raccorde-
ment sont jointes à chaque appareil.
Schéma de principe
3.2 Vitesses de transmission et longueur de câble
Vitesse de transmission [kBaud]
Longueur de câble [m]
Remarque : le codeur ne possède pas de séparation galvanique entre la tension d'alimentation et le bus de terrain,
de ce fait, la longueur complète du Bus est limitée à 200 m.
3.3 Réglage de l'adresse et de la vitesse de transmission
Le réglage de l'adresse des participants et de la vitesse de transmission s'effectue grâce au service LSS - Layer Set-
ting Service (voir CiA DS 305). Chaque participant dispose d'une adresse LSS univoque grâce à laquelle il peut être
identifié dans le réseau. Cette adresse se compose des éléments suivants :
Numéro d'identification du constructeur : 0000 010D
Numéro du produit :
Numéro de révision :
Numéro de série :
Voir l'exemple du chapitre 7.2.
En plus de la possibilité de réglage de l'adresse des participants et de la vitesse de transmission, il est possible de
modifier les paramètres via le LSS mais aussi via les objets 2000 ou 2001h (voir le domaine d'objet spécifique au
constructeur chapitre 6.5).
Les valeurs par défaut sont: vitesse de transmission:
3.4 Fichier EDS
Il vous est fourni un fichier EDS sur disquette pour effectuer la liaison du codeur dans votre logiciel CANopen. Dans
un format défini, ce fichier décrit, de façon complète et univoque, les caractéristiques du participant CANopen.
Après avoir lié le fichier EDS dans votre logiciel (CANsetter de Vektor-Informatik par ex.), il est possible de régler
facilement les paramètres du capteur et de lire les informations de diagnostic.
CAN_H
120
*
CAN_L
* Terminaison du bus
20
50
125
2500 1000 500
0000 6000
0001 0003
xxxx xxxx
adresse :
3. Remarques pour l'installation
CAN_H
CAN-Bus
120
CAN_L
250
500
800
250
100
50
(numéro d'identification du constructeur TWK)
h
(numéro du produit TWK)
h
(numéro de révision actuel)
h
(numéro respectif du capteur)
h
20 kBaud
1
*
1000
(selon CiA DS 301)
25
TXN 11551 FF / page 6
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