Diagnostics Standards De L'appareil; Objet 6500 - Operating Status; Objekt 6501 - Singleturn Resolution; Objet 6502 - Number Of Distinguishable Revolutions - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

6.4 Diagnostics standards de l'appareil

6.4.1 Objet 6500 - Operating status
h
Index Sub Name
6500 00 Operating status
h
L'objet 6500 représente l'état de fonctionnement du codeur (voir aussi objet 6000
h
6.4.2 Objekt 6501 - Singleturn resolution
h
Index Sub Name
6501 00 Singleturn resolution
h
Résolution maximale réglable. Les valeurs indiquées entre parenthèses sont celles du capteur à résolution 13 bit.
6.4.3 Objet 6502 - Number of distinguishable revolutions
h
Codeur monotour
Index Sub Name
6502 00 Number of distinguishable
h
revolutions
Codeur multitours
Index Sub Name
6502 00 Number of distinguishable
h
revolutions
6.4.4 Objet 6503 - Alarms
h
Index Sub Name
6503 00 Alarms
h
En cas d'erreur, un message Emergency est envoyé et le capteur angulaire passe en mode Pre-Operational (voir
chapitre 5). Le tableau suivant montre les types d'erreurs possibles :
Bit Signification
0-11 Non utilisé
12 Erreur EEPROM
13 Erreur CRC EEPROM
14 Non utilisé
15 Erreur du codeur
6.4.5 Objet 6504 - Supported alarms
h
Index Sub Name
6504 00 Supported alarms
h
Seules les alarmes indiquées dans l'objet 6503
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
Data type Access
Unsigned16
Data type Access
Unsigned32
Data type Access
Unsigned16
Data type Access
Unsigned16
Data type Access
Unsigned16
Correction de l'erreur
Nouvelle programmation d'un des paramètres et sauvegarde
avec "save" index 1010
Nouvelle programmation d'un des paramètres et sauvegarde
avec "save" index 1010
Débrancher et rebrancher l'alimentation du capteur
Data type Access
Unsigned16
sont supportées.
h
Range/Value
ro
).
h
Range/Value
ro 4096 (8192)
Range/Value
ro 1
Range/Value
ro 4096 (TRN)
ou 32768
(TMN, TSN)
Range/Value
ro
h
h
Range/Value
ro 0xB000
TXN 11551 FF / page 17
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