Objet 1800 - First Transmit Pdo; Objet 1801 - Second Transmit Pdo; Objet 1A00 - First Transmit Pdo Mapping; Objet 1A00 H - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

6.2.13 Objet 1800 - First transmit PDO
h
Index Sub Name
1800 00 Largest supported subindex
h
01 COB-ID
02 Transmission type
03 Inhibit time
L'objet 1800 détermine les données de communication du premier PDO. Seules les Transmission types 252,253,254
h
sont supportées.
Le sous-index 01 (COB-ID) contient l'identifiant pour PDO1. Sa valeur par défaut est :
COB-ID = 0x180 + adresse.
Après l'écriture de l'objet, l'adresse n'est plus additionnée. L'état par défaut peut être réglée via le "Load default" (objet
1011 ).
h
Le Inhibit time (ms) est le temps précédant un nouvel envoi du PDO.
(Voir modes de fonctionnement chapitre 4.1)
6.2.14 Objet 1801 - Second transmit PDO
h
Index Sub Name
1801 00 Largest supported subindex
h
01 COB-ID
02 Transmission type
L'objet 1801 détermine les données de communication du deuxième PDO. Seules les Transmission types 0 ...
h
240 sont supportées.
Le sous-index 01 (COB-ID) contient l'identifiant pour PDO2. Sa valeur par défaut est :
COB-ID = 0x280 + adresse.
Après l'écriture de l'objet, l'adresse n'est plus additionnée. L'état par défaut peut être réglée via le "Load default" (objet
1011 ).
h
(Voir modes de fonctionnement chapitre 4.1)
6.2.15 Objet 1A00 - First transmit PDO mapping
h
Codeur monotour sans signal de vitesse :
Index Sub Name
1A00 00 Largest supported subindex
h
01 First mapping object
Codeur multitours sans signal de vitesse :
Index Sub Name
1A00 00 Largest supported subindex
h
01 First mapping object
Codeur monotour et multitours avec signal de vitesse :
Index Sub Name
1A00 00 Largest supported subindex
h
01 First mapping object
02 Second mapping object
(Voir aussi chapitre 4.2)
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
Data type Access
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Unsigned16 rw
Data type Access
Unsigned8 ro
Unsigned32 rw
Unsigned8 rw
Data type Access
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
Data type Access
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
Data type Access
Unsigned8 ro
Unsigned32 ro
Unsigned32 ro
Range/Value Default
3
0 ... 0x7FF 0x180 + Node-ID
252,253,254 253
0 ... 65535 0
Range/Value Default
2
0 ... 0x7FF 0x280 + Node-ID
0 ... 240 1
Range/Value Default
1
0x6004 0010
Range/Value Default
1
0x6004 0020
Range/Value Default
2
0x6004 0020
0x2010 0010
TXN 11551 FF / page 13