Paramètres De Communication; Objet 1000 - Device Type; Objet 1001 - Error Register; Objet 1005 - Cob-Id Sync - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

6.2 Paramètres de communication
6.2.1 Objet 1000 - Device type
h
Index Sub Name
1000 00 Device type
h
6.2.2 Objet 1001 - Error register
h
Index Sub Name
1001 00 Error register
h
Bit Signification
0 erreur générale
1-6 non utilisé
7 erreur spécifique au constructeur
L L 'Error register est le registre d'erreur supérieur. En cas d'erreur, les bits 0 et 7 sont toujours mis à 1 (81
l'erreur se trouve ensuite dans l'index 6503
6.2.3 Objet 1005 - COB-ID SYNC
h
Index Sub Name
1005 00 COB-ID SYNC
h
L'objet 1005 définit le COB-ID (11 Bit Identifier) pour le message Sync.
h
6.2.4 Objet 1008

- Manufacturer device name

h
Index Sub Name
1008 00 Manufacturer device name
h
Contient le nom de construction de l'appareil : „Encoder TBN" par ex.
6.2.5 Objet 1009

- Manufacturer hardware version

h
Index Sub Name
1009 00 Manufacturer hardware version
h
Contient la version Hardware du constructeur : P-0462 par ex.
6.2.6 Objet 100A - Manufacturer software version
h
Index Sub Name
100A 00 Manufacturer software version
h
Contient la version Software du constructeur.: „TBN Std" par ex.
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
Data type
Unsigned32
Data type
Unsigned8
.
h
Data type
Unsigned32
Data type
String
Data type
String
Data type
String
Access Range/Value
ro
Access Range/Value
ro
Access Range/Value
rw 0 ... 0x7FF
Access Range/Value
ro
Access Range/Value
ro
Access Range/Value
ro
Default
0x10196 (TBN)
0x30196 (TMN,
TRN, TSN)
Default
). La cause de
h
Default
0x80
Default
Default
Default
TXN 11551 FF / page 11