Table des Matières
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7. Exemples
L'exemple suivant présente l'échange de télégrammes entre un maître et le codeur TBN (codeur monotour sans si-
gnal de vitesse) pendant la mise en route et lors de l'adressage des esclaves avec le LSS. Sous forme d'un tableau
sont représentés l'identifiant (Id), la direction de transmission (Rx/Tx), le Data Length Code (DLC) et les octets de
données.
Les configurations sont les suivantes :
7.1 Mise en route
Le tableau suivant montre la mise en route du codeur depuis le branchement sur le secteur jusqu'au premier envoi de
la valeur de position. A la suite de quoi la valeur de position est interrogée grâce à une commande Sync.
Action
Id
Bus actif, codeur dans le bus avec adresse 1
UB off -> on
701
Start all nodes
181
Le maître (utilisateur) envoie un Sync
Sync du maître
80
281
7.2 Modification des paramètres
Ici le sens de rotation est inversé grâce au paramètre "Operating parameters" indice 6000
métrage est sauvegardé dans l'EPROM et gardé en mémoire même après une coupure de secteur.
Action
Id
écriture de 0x01
601
dans le paramètre
581
sauvegarder les
601
paramètres
581
- le codeur a l'adresse 1 (par défaut) et est l'unique esclave
- codeur avec valeurs de paramètres par défaut
- Tx : maître envoie données au capteur angulaire
- Rx : codeur envoie données
Rx/Tx
DLC
00
Rx
1
00
0
Tx
2
1
Rx
2
xx
LSB
Tx
0
Rx
2
xx
LSB
Rx/Tx
DLC
00
Tx
8
2b
Rx
8
60
Tx
8
23
Rx
8
60
Octets de données
01
02
03
04
0
xx
MSB
xx
MSB
Octets de données
01
02
03
04
00
60
00
01
00
60
00
00
10
10
01
73
10
10
01
00
7. Exemples
Remarques
05
06
07
Boot up node 1
opérationnel pour
tous les participants
réponse du TBN
(PDO1)
réponse du TBN
(PDO2)
Toutes les valeurs en hex!
. A la suite de quoi le para-
h
Remarques
05
06
07
00
00
00
00
00
00
réponse du capteur
61
76
65
"save"
00
00
00
réponse du capteur
Toutes les valeurs en hex!
TXN 11551 FF / page 20
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