Table Des Matières - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

1. Généralités .......................................................................................................................... 5
2. Caractéristiques de CANopen des codeurs de la série T ............................................... 5
3. Remarques pour l'installation ........................................................................................... 6
3.1 Raccordement électrique .............................................................................................................6
3.2 Vitesses de transmission et longueur de câble ............................................................................6
3.3 Réglage de l'adresse et de la vitesse de transmission ................................................................6
3.4 Fichier EDS ..................................................................................................................................6
4. Echange de données.......................................................................................................... 7
4.1 Modes de fonctionnement ............................................................................................................7
4.2 Format des données ....................................................................................................................8
5. Informations Emergency ................................................................................................... 9
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet) ........................................................ 10
6.1 Plan d'ensemble du registre de l'objet ........................................................................................10
6.2 Paramètres de communication ................................................................................................... 11
6.2.1 Objet 1000 - Device type ........................................................................................................ 11
h
6.2.2 Objet 1001 - Error register ..................................................................................................... 11
h
6.2.3 Objet 1005 - COB-ID SYNC ................................................................................................... 11
h
6.2.4 Objet 1008 - Manufacturer device name ................................................................................ 11
h
6.2.5 Objet 1009 - Manufacturer hardware version ......................................................................... 11
h
6.2.6 Objet 100A - Manufacturer software version .......................................................................... 11
h
6.2.7 Objet 1010 - Store parameters ...............................................................................................12
h
6.2.8 Objet 1011 - Restore default parameters ...............................................................................12
h
6.2.9 Objet 1014 - COB-ID EMCY ..................................................................................................12
h
6.2.10 Objet 1015
h
6.2.11 Objet 1017
h
6.2.12 Objet 1018
h
6.2.13 Objet 1800
h
6.2.14 Objet 1801
h
6.2.15 Objet 1A00
h
6.2.16 Objet 1A01
h
6.3 Paramètres de l'appareil standards ............................................................................................15
6.3.1 Objet 6000 - Operating parameters .......................................................................................15
h
6.3.2 Objet 6001 - Measuring units per revolution ..........................................................................15
h
6.3.3 Objet 6002 - Total measuring range .......................................................................................15
h
6.3.4 Objet 6003 - Preset value ......................................................................................................16
h
6.3.5 Objet 6004 - Position value ....................................................................................................16
h
6.3.6 Objet 6030 - Speed value (à partir de revision 0x10100) .......................................................16
h
6.3.7 Objet 6200 - Cyclic timer ........................................................................................................16
h
6.4 Diagnostics standards de l'appareil ............................................................................................17
Inhaltsverzeichnis
- Inhibit time EMCY ............................................................................................12
- Producer heartbeat time ..................................................................................12
- Identity Object .................................................................................................12
- First transmit PDO ...........................................................................................13
- Second transmit PDO ......................................................................................13
- First transmit PDO mapping ............................................................................13
- Second transmit PDO mapping ......................................................................14
TXN 11551 FF / page 3