Objet 1A01 H - TWK ELEKTRONIK T Série Manuel D'utilisation

6.2.16 Objet 1A01 - Second transmit PDO mapping
h
Codeur monotour sans signal de vitesse :
Index Sub Name
1A01 00 Largest supported subindex
h
01 First mapping object
Codeur multitours sans signal de vitesse
Index Sub Name
1A01 00 Largest supported subindex
h
01 First mapping object
Codeur monotour et multitours avec signal de vitesse :
Index Sub Name
1A01 00 Largest supported subindex
h
01 First mapping object
02 Second mapping object
(Voir aussi chapitre 4.2)
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
Data type
Unsigned8
Unsigned32
:
Data type
Unsigned8
Unsigned32
Data type
Unsigned8
Unsigned32
Unsigned32
Access Range/Value
ro 1
ro 0x6004 0010
Access Range/Value
ro 1
ro 0x6004 0020
Access Range/Value
ro 2
ro 0x6004 0020
ro 0x2010 0010
Default
Default
Default
TXN 11551 FF / page 14