Table des Matières
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Remarque : il faut prendre en compte le fait que, dans le codeur TRN, le calcul du nombre de tours est effectué à la
puissance 2. Indépendamment de cette exigeance, l'utilisateur peut programmer la résolution et la résolution totale
souhaitées selon les applications. Le codeur, en calculant, utilise si nécéssaire le nombre à la puissance 2 supérieur
le plus proche. Les valeurs sont alors considérées et affichées comme étant la résolution réelle et la résolution totale
réelle.
Exemple :
résolution totale souhaitée
résolution souhaitée
nombre de tours souhaité
prochain puissance 2
résolution totale réelle
résolution réelle
6.3.4 Objet 6003
- Preset value
h
Index
Sub
Name
6003
00
Preset value
h
La valeur Preset apparaît comme valeur de position lorsque l'objet 6003
trol" (objet 6000
) est enabled.
h
6.3.5 Objet 6004
- Position value
h
Index
Sub
Name
6004
00
Position value
h
Cette valeur est la valeur de position et elle est transmise par les PDOs (voir chapitre 4).
6.3.6 Objet 6030
- Speed value (à partir de revision 0x10100)
h
Index
Sub
Name
6030
00
Speed value
h
AC'est ici qu'à partir de Revision 0x10100 s'inscrit la valeur de la vitesse. Elle est intégrée dans les PDOs via l'Index
6000
. La valeur de la vitesse est indiquée dans l'unité pas/temps de portillonnage. Le temps de portillonnage (in-
h
tervalle de temps pour la saisie du changement de position) de la mesure de la vitesse peut être modifié via l'Index
2011
. La résolution de la mesure de la vitesse ne dépend pas de la résolution de la valeur de position réglée (Index
h
6001
). Elle se base toujours sur une résolution de 4096 pas/tour.
h
L'unité pas/temps de portillonnage peut être convertie en U/min de la manière suivante :
n = nombre de tours en U/min, v = valeur de la vitesse en pas/temps de portillonnage,
t = temps de portillonnage en ms
6.3.7 Objet 6200
- Cyclic timer
h
Index
Sub
Name
6200
00
Cyclic timer
h
Si les valeurs du temps de cycle sont supérieures à 0 ms, la valeur de position (ou valeur de position et valeur de
vitesse) est envoyée de façon cyclique par le PDO 1 (voir chapitre 4).
6. Programmation et diagnostic (registre de l'objet)
:
20480
:
4096
:
5
:
8
:
32768
:
4096
Data type
Access
Unsigned32
Data type
Access
Unsigned32
Data type
Access
Signed16
ro
Data type
Access
Unsigned16
Range/Value
rw
0 ... Total
measuring
range -1
est écrit et que le bit „Scaling function con-
h
Range/Value
ro
0 ... Total
measuring
range -1
Range/Value
0,...,FFFF,0,...,7FFF
v / (t x ms
n =
Range/Value
rw
0 ... 65535
TXN 11551 FF / page 16
Default
0
Default
Default
) x 60000
-1
4096 pas
Default
0
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