Extrait De La Liste Modbus - Samson 3374 Série Notice De Montage Et De Mise En Service

Niveaux et paramètres

23.8 Extrait de la liste Modbus

Le servomoteur électrique peut être équipé d'un module RS-485 à partir du firmware v. 3.10
pour une exploitation du protocole Modbus RTU. Il s'agit ici d'un protocole maître-esclave
dans lequel un poste de commande est le maître et le servomoteur électrique l'esclave.
Les fonctions Modbus suivantes sont prises en charge :
Code Fonction Modbus
1 Read Coils
3 Read Holding Registers
5 Write Single Coil
6 Write Single Register
15 Write Multiple Coils
16 Write Multiple Registers
Le servomoteur électrique peut émettre les réponses suivantes aux défauts Modbus :
Code de Défaut
défaut
1 Fonction non autorisée
2 Adresse de données
non autorisée
3 Valeur des données non valide
4 Défaut de l'appareil esclave
6 Esclave occupé (busy)
Quelques points de données importants issus de la liste des points de données Modbus sont
introduits ci-dessous. La liste complète des points de données est disponible sur demande.
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Application
Lire l'état de plusieurs sorties numériques au format
binaire
Lire plusieurs paramètres
Écrire chaque sortie numérique au format binaire
Écrire chaque paramètre mot par mot
Écrire plusieurs sorties numériques au format binaire
Écrire plusieurs paramètres mot par mot
Cause
Le code de fonction n'est pas pris en charge.
L'adresse du registre n'est pas valide ou protégée en
écriture.
L'une des valeurs contenues dans les données n'est pas
autorisée ou pas plausible.
Une erreur irrécupérable s'est produite au cours
d'une action.
L'appareil esclave est occupé et ne peut pas accepter
la requête.
EB 8331-4