Établissement De La Communication Modbus Rtu; Protocole - Samson 3374 Série Notice De Montage Et De Mise En Service

Établissement de la communication Modbus RTU
10 Établissement de la
communication Modbus RTU
Le protocole de communication Modbus
permet de relier le servomoteur électrique à
un poste de commande ou de le configurer à
l'aide du logiciel TROVIS-VIEW. Pour cela, le
servomoteur peut être équipé d'un
module RS-485 à partir du firmware v. 3.10.
Différents protocoles de communication (SSP
ou esclave Modbus RTU) sont utilisés pour
les différentes fonctions.
Pour la communication Modbus RTU, le
module RS-485 (réf. 1402-1522) doit être
intégré au servomoteur.
Î Extrait de la liste Modbus :
cf. chap. 1.41, page 78.

10.1 Protocole

− Réglage : automatique
Les protocoles SSP et Modbus RTU sont
détectés automatiquement : pour cela, les
paramètres de l'interface sont réglés de
manière fixe en interne sur un débit de
9600 bit/s, avec 8 bits de données, aucune
parité et 1 bit d'arrêt. Le servomoteur
électrique peut échanger des données avec
le logiciel TROVIS-VIEW ou avec le poste
de commande sans commutation. L'adresse
du poste de commande et la surveillance du
bus peuvent être paramétrées.
− Réglage : Modbus RTU
La communication s'effectue selon le
protocole Modbus RTU. Tous les paramètres
d'interface énumérés dans le Tableau 4
peuvent être réglés.
22
Nota :

Informations générales relatives à
l'utilisation du servomoteur élec-
trique : cf. chap. 14.
Adresse du poste de commande (code A64)
L'adresse du poste de commande est utilisée
avec le protocole Modbus RTU pour identifier
le servomoteur électrique.
Débit en bauds (code A65)
Il s'agit de la vitesse de transmission entre le
servomoteur électrique et le poste de
commande/l'ordinateur. Le débit paramétré
sur le servomoteur électrique doit
correspondre à celui du poste de
commande, ou toute communication sera
impossible.
Bit d'arrêt et parité (code A66)
Le nombre de bits d'arrêt et la parité sont
paramétrés avec le code A66. Le choix de la
parité sert à détecter les erreurs de
transmission de données. Pour cela, le bit de
parité est ajouté après la transmission des
bits de données pour calculer la somme des
bits de données et du bit de parité.
Surveillance des pannes du bus (code A67)
La surveillance des pannes du bus (timeout)
permet à la communication de surveiller le
mode manuel externe. Lorsqu'une panne du
bus est détectée, le mode automatique est ré-
tabli. La durée de la surveillance des pannes
du bus est réglable. La valeur 0 permet de
désactiver la surveillance des pannes de bus.
EB 8331-4 FR