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Servomoteur électrique Type 3374 Exécution avec positionneur, révision 2 Servomoteur électrique type 3374 Notice de montage et de mise en service EB 8331-4 FR Version Firmware 2.0x Edition Juin 2013...
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Définition des remarques utilisées dans cette notice de montage et de mise en service DANGER ! ATTENTION ! Cet avertissement indique des situations Avertissement contre les dommages. dangereuses qui peuvent entraîner la mort ou de graves dommages. Remarque : Explications, informations et AVERTISSEMENT ! renseignements complémentaires.
Sommaire Consignes de sécurité ..................7 Conception et fonctionnement ................8 Exécutions .....................8 Contacts de position ..................8 2.2.1 Contacts de position mécaniques ..............8 2.2.2 Contacts de position électroniques ..............8 Caractéristiques techniques ................9 Montage .....................13 Position de montage ..................13 Montage sur la vanne ..................13 3.2.1 Série avec arcade intégrée ................13 3.2.2...
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Inhalt Sommaire Menu de fonctionnement ................28 12.1 Réglage du type de fonctionnement ...............28 12.2 Adaptation de l‘affichage ................29 12.2.1 Sens de lecture ....................29 12.2.2 Rétroéclairage .....................29 12.3 Initialiser le servomoteur ................30 12.4 Indication des dysfonctionnements ..............31 12.5 Applications ....................32 12.5.1 Positionneur ....................32 12.5.2 Régulateur PID .....................32 12.5.3...
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Sommaire Annexe .......................53 16.1 Menus et paramètres clients ................53 16.1.1 Menu de fonctionnement ................53 16.1.2 Menu de configuration .................54 16.1.3 Menu d’information ..................59 16.1.4 Menu de diagnostic ..................60 16.2 Plaque signalétique ..................62 16.3 Demande de renseignements au fabricant ............62 Index ......................63 Modifications du firmware par rapport à la version précédente ancien nouveau 2.02...
Consignes de sécurité générales Consignes de sécurité générales Veuillez respecter les consignes suivantes pour le montage, la mise en service et le fonctionnement du servomoteur : − L‘appareil doit être mis en service uniquement par du personnel compétent et familiarisé avec le montage, la mise en service et le fonctionnement de l‘appareil.
électro-aimants est interrompu, le servo- L‘appareil peut être combiné, selon l‘exécu- moteur se met en position de sécurité. tion avec diverses séries de vannes SAMSON avec ou sans fonction de sécurité. ATTENTION ! Le moteur synchrone est coupé en fin de La fonction de sécurité...
Pour le montage sur la série de vannes SAMSON V2001 (DN 15 à 80), ainsi que sur les types SAMSON 3260 (DN 65 à 150) et 3214 (DN 65 à 100) Pour le motage sur la série SAMSON 240 et sur le type SAMSON 3214 (DN 125 à 250) Vitesse «normale» (Code c64 = NORM) Vitesse «rapide»...
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Pour le montage sur la série de vannes SAMSON V2001 (DN 15 à 80), ainsi que sur les types S AMSON 3260 (DN 65 à 150) et 3214 (DN 65 à 100) Pour le montage sur la série SAMSON 240 et le type SAMSON 3214 (DN 125 à 250) Vitesse «normale» (Code c64 = NORM) Vitesse «rapide»...
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Conception et fonctionnement Tableau 3 : Caractéristiques générales Servomoteur type 3374-xx Signal d‘entrée Entrée tension 0(2) à 10 V, réglable · R = 20 kΩ Entrée courant 0(4) à 20 mA, réglable · R = 50 Ω Remarque : seulement une des deux entrées peut être raccordée. Recopie Tension 0(2) à...
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Conception et fonctionnement Degré de pollution 2 selon EN 61010 Catégorie de surtension II selon EN 61010 Tenue aux parasites Selon EN 61000-6-2 Compatibilité électromagnétique Selon EN 61000-6-3 Conditions ambiantes mécaniques Classe 1M2 selon EN 60721-3-1 :1998 Classe 2M1 selon EN 60721-3-2 :1998 Classe 3M4 selon EN 60721-3-3 :1998 Classe 4M4 selon EN 60721-3-4 :1998 Matériaux...
Montage Montage 3.2.2 Exéc. avec écrou crénelé Fig. 1.1B : 3.1 Position de montage Montage sur série 240 1. Pousser la tige de clapet vers le bas pour ATTENTION ! fermer la vanne. Le servomoteur ne doit en aucun cas être orienté...
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Montage 3. Raccorder l‘alimentation selon le Chapitre 4. Types 3374-15/-26/-36 4. Rentrer la tige de servomoteur (3) selon Raccordement avec écrou crénelé le Chapitre 6. Montage sur série 240 5. Placer le servomoteur sur le chapeau de vanne (2.3) et fixer avec l‘écrou (7). 6. Faire plaquer l‘écrou d‘accouplement (8) contre la tige de servomoteur et fixer les deux pièces d‘accouplement.
Raccordements électriques Raccordements électriques Le raccordement électrique doit être effectué se- lon le schéma ci-dessous. L‘introduction des câ- bles dans les borniers s‘effectue par le haut. DANGER ! Des câbles et des fils sont utilisables (diamètre − Le raccordement électrique s‘effectue- de fil 0,5 à 1,5 mm²). ra conformément aux prescriptions en vigueur pour les installations de faible courant électrique selon DIN VDE .
Mise en route du servomoteur Mise en route du servomo- Commande manuelle teur ATTENTION ! 1. Monter le servomoteur sur la vanne, voir La commande manuelle sert à déplacer Chapitre 3.2. la tige de servomoteur et est possible 2. Lors de la première mise en service, uniquement sur les appareils sans s‘affichent à...
Contacts de position mécaniques Contacts de position mécani- Montage des contacts de position (Fig. 4 à Fig. 6) : ques DANGER ! 7.1 Montage des contacts de Couper l‘alimentation et isoler le signal position d‘entrée avant de monter les accessoi- res électriques. Remarque : ...
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Contacts de position mécaniques 6. Placer la came (21) selon la position de Remarque : la tige de servomoteur selon la Fig. 5 sur Pour défaire les vis sur le couvercle du l‘axe. S‘assurer que le pignon le plus à l‘ex- boîtier, utiliser un tournevis Pozidriv térieur de la came soit engagé...
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Contacts de position mécaniques Pignon intermédiaire Pignon transmetteur de course Etat à la livraison : Bague crénelée Axe (11) avec bague cré- Ressort de serrage nelée et rondelle de calage Entretoise 11 Axe 12 Platine de servomoteur ATTENTION : Ne doit pas être démontée ! 13 Douille guide 17 Platine avec microcontacts 18 Pignons de réglage...
Contacts de position électroniques 7.2 Réglage des contacts de posi- Contacts de position électro- tion niques 8.1 Equipement ultérieur des Remarque : Pour défaire les vis sur le couvercle du contacts de position boîtier, utiliser un tournevis Pozidriv PZ2, afin de garantir le maintien de Accessoires nécessaires la tête de vis.
Dimensions en mm Dimensions en mm té supérieure du bornier jusqu’à ce que la platine soit engagée correctement. 5. Régler le contact de position selon le Cha- pitre 13.8 . Types 3374-10/-11/-21/-31 Raccordement avec arcade 6. Placer le couvercle, centrer les vis en tour- nant légèrementdans le sens anti -horaire puis fixer le couvercle.
Eléments de commande 10 Eléments de commande Remarque : Les éléments de commande se trouvent sous le couvercle du boîtier. Pour dévisser les vis sur le boîtier du corps, utiliser un tournevis Pozidriv PZ2 , afin de garantir le main- tien de la tête de vis .
Eléments de commande 10.1 Affichage Après avoir branché l‘alimentation, le firmware actuel est affiché pendant deux secondes, puis l’écran de démarrage apparaît (Code 0 ou Code 1 pour régulateur PID). Avant la première mise en service, l‘écran de démarrage et l‘affichage d‘erreur E15 «pas de temps de course» sont affichés en alternance. Après la mise en route, le servomoteur est prêt à fonctionner, voir Chapitre 5 page <?>. Fig. 9 : Ecran de démarrage après le branchement pour la première mise en route Affichage −...
Eléments de commande 10.2 Bouton tourner-pousser Le bouton tourner-pousser est utilisé pour le fonctionnement sur site du servomoteur. Tourner : Sélection/modification des codes et des valeurs Pousser : Validation de la sélection/de la modification 10.2.1 Navigation dans le menu Activer le menu/le paramètre ( indique un saut à un autre menu avec d‘autres options Tourner à...
TROVIS-VIEW est un logiciel de configuration et d‘exploitation qui permet de configu- rer et de paramétrer divers appareils SAMSON à l‘aide d‘une base de données, ap- pelée module, spécifique à chaque type d‘appareil. Le module d‘appareil type 3374 peut être téléchargé gratuitement sur internet sous www.samson.de > Service > Lo- giciel >...
Nombre-clé 11 Nombre-clé Pour certains paramètres, il est nécessaire de rentrer un nombre-clé avant de pouvoir modifier les valeurs. Si un code est sélectionné sans que le nombre-clé soit saisi avant, «LOCK» appa- raît sur l‘affichage et aucune valeur ne peut être modifiée. Pour saisir le nombre-clé, procéder de la manière suivante : Remarque : Le nombre-clé standard se trouve à la page 65. Pour éviter une utilisation non auto- risée du nombre-clé, supprimer la page ou rendre le nombre-clé...
Nombre-clé Après la saisie du nombre-clé, les menus correspondants sont disponibles pendant 5 minutes (reconnaissable au symbole clignotant Les menus peuvent être verrouillés à nouveau : sélectionner à nouveau le Code 9 , l‘affichage «OFF» apparaît. Après validation, en appuyant sur , le symbole s‘éteint 11.1 Nombre-clé personnalisé Un nombre-clé personnalisé peut être rajouté au nombre-clé standard. Le nombre-clé standard reste valide.
Menu de fonctionnement 12 Menu de fonctionnement Le menu de fonctionnement est actif lorsque le servomoteur se trouve en fonctionnement au- tomatique. D‘importantes informations sont affichées sur le fonctionnement, le mode de fonc- tionnement est réglé et l‘initialisation est démarrée. Les autres menus sont accessibles par le menu de configuration. Tous les paramètres du menu de fonctionnement sont décrits dans le Chapitre 16.1.1 page 12.1 Réglage du mode de fonctionnement Le régulateur se trouve normalement en fonctionnement automatique, indiqué...
Menu de fonctionnement 12.2 Adaptation de l‘affichage 12.2.1 Orientation de l’affichage Pour adapter l’orientation de l‘affichage à laposition de montage du servomoteur, lavisualisa- tion peut être tournée de 180°. Code Description Plage de réglage Réglage de l‘orientation de lecture DISP DISP, 12.2.2 Rétroéclairage Le rétroéclairage de l‘affichage peut être configuré par le Code c93 sur «allumé en perma- nence» ou pas. Code Description Plage de réglage Rétroéclairage allumé...
Menu de fonctionnement 12.3 Initialiser le servomoteur ATTENTION ! Pendant l‘initialisation, la tige de servomoteur se déplace. Afin d‘éviter de se pincer les doigts, ne pas toucher ni bloquer la tige de servomo- teur ! ATTENTION ! Pendant l‘initialisation, la tige de servomoteur traverse la totalité de la course de vanne. L‘initialisation ne doit jamais être effectuée pendant que le procédé...
Menu de fonctionnement 12.4 Indication des dysfonctionnements Si un dysfonctionnement apparaît , l‘écran de démarrage clignote (Code 0 ou Code 1 pour régulateur PID), et le symbole apparaît. Dans le menu de configuration, l‘erreur active apparaît sur l‘écran après le Code 20. Remarque : − Si plusieurs dysfonctionnements ont eu lieu, le dysfonctionnement avec la plus grande priorité...
Menu de fonctionnement 12.5 Applications Les applications du servomoteur peuvent être les suivantes : − Positionneur − Régulateur PID − Fonctionnement Tout ou Rien 12.5.1 Positionneur (06 = ACTU) La course de la tige de servomoteur suit directement le signal d‘entrée. 12.5.2 Régulateur PID (06 = PID) La consigne réglable sur l‘appareil est réglée à...
Menu de fonctionnement 12.5.3 Fonctionnement Tout ou Rien (06 = OPEN) Le pilotage s‘effectue par l‘entrée binaire. Lorsque l‘entrée binaire est en état de commutation actif, la tige de ressort entre jusqu‘à 100 % de la plage de course réglée. Lorsque l‘entrée bi- naire est dans un état de commutation inactif, la tige de servomoteur se déplace dans la po- sition de fermeture (0 %).
Menu de configuration 13 Menu de configuration Dans le menu de configuration, la fonction de régulation du servomoteur est adaptée. Les co- des de ce menu sont désignés par „c“. Remarque : Pour modifier les paramètres du menu de configuration, la saisie du nombre-clé standard ou du nombre-clé personnalisé est nécessaire, voir Chapitre 11 page 26. Tous les paramètres du menu de configuration sont décrits dans le Chapitre16.1.2 page 54.
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Menu de configuration Exemple : Deux vannes régulent le fluide dans une même canalisation pour un rapport de ré- glage plus grand. Une vanne s‘ouvre d‘abord avec un signal de réglage de 0 à 5 V , une se- conde vanne s‘ouvre lorsque le signal de réglage augmente davantage (5 à 10 V) pendant que la première vanne reste en position ouverte.
Menu de configuration Code Description Plage de réglage Détection de la panne du signal d‘entrée NO (fonction inactive), YES (fonction active) Valeur de référence pour la panne du INT (valeur de course interne), signal d‘entrée LAST (dernière valeur de course) Valeur de course interne 0,0 % 0,0 à...
Menu de configuration Code Description Plage de réglage Sens d‘action >> >> (croissant/croissant), <> (croissant/décroissant) Affichage dans le menu d‘information : Sens d‘action – seulement affichage – 13.4 Guidage de fins de course La tige de servomoteur se déplace jusque dans les fins de course, si guidage fin de course actif: 13.4.1 Sens d‘action croissant/croissant − Guidage de fins de course vanne ouverte (c35) : La tige de servomoteur se déplace dans la position finale supérieure si le signal d‘entrée atteint la valeur guidage de fins de course vanne ouverte. Avec le réglage c35 = 100,0 % , le guidage de fins de course est désacti- vé...
Menu de configuration 13.5 Signal de recopie Le signal de recopie indique la course de la tige de servomoteur. L‘échelle du signal de recopie est réglée à l‘aide des paramètres début de plage et fin de plage. Remarque : − Un écart min. de 2,5 V à 5 mA doit être respecté entre le début et la fin de la plage en fonction du signal d‘entrée sélectionné.
Menu de configuration déplace dans sa position de fermeture. Le réglage est possible uniquement si l‘applica- tion fonctionnement Tout ou Rien (06 = OPEN) est sélectionnée. − Saisie suivante dans le menu d’information (c11 = NEXT) : Si la fonction „NEXT“ est sé- lectionnée sous le Code c11, l‘écran affiche le premier Code du menu d’information (i01), dès que l‘entrée binaire est activée.
Menu de configuration − Signalisation d’erreur (c15 = FAIL): En cas d’erreur ( ), une signalisation d’erreur est édi- tée à la sortie binaire. − Contact de position (c15 = LIM) : La sortie binaire est utilisé comme contact de position élec- tronique, voir Chapitre 13.8.
Menu de configuration − Déclenchement si valeur supérieure à la valeur de commutation : Le contact de position est activé si la course de la tige de servomoteur est supérieure à la valeur de commutation. Le contact de position est désactivé, si la course est inférieure (moins l’hystérésis) à la va- leur de commutation.
Menu de configuration − Arrêt dans le menu manuel (c43 = STOP) : Le servomoteur est basculé dans le fonctionne- ment manuel et règle la dernière valeur à la même valeur que celle qui a été réglée ma- nuellement. Code Description Plage de réglage Redémarrage...
Menu de configuration Protection de blocage (c53) La protection de blocage évite que la vanne ne se grippe. Si la tige de servomoteur est dans la position fermée (0 %), après son dernier mouvement, un mouvement minimal «entre» et «sort» a lieu toutes les 24 heures.
Menu de configuration Remarque : − La vitesse de réglage dépend de l’exécution du servomoteur et du niveau de vitesse. La vitesse de réglage en mm/s figure dans les «Caractéristiques Techniques», voir Chapitre 2.3. − L’exécution du servomoteur est indiqué dans le Code c62. Code Description Plage de réglage...
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Menu de configuration Course y [%] − Linéaire (c71 = LIN) : La relation entre la course et le signal d‘entrée est proportionnelle. Signal d’entrée x [%] − Pourcentage égal (c71 = EQUA) : La relati- Course y [%] on entre la course et le signal d‘entrée est ex- ponentielle.
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Menu de configuration − Spécifique à l‘utilisateur (c71 = USER) : A partir de la dernière caractéristique sélec- tionnée, possibilité de définir une nouvelle caractéristique avec 11 points. Code Description Plage de réglage Type de caractéristique LIN (linéaire), EQUA (pourcentage égal ), INV (pourcentage égal inver- sé), USER (spécifique à l‘utilisateur) Mit c71 = USER : c72 = USE Caractéristique spécifique à l‘utilisateur H0, Y0 Signal d‘entrée X0, valeur de course...
Menu d’information 14 Menu d’information Toutes les données importantes du servomoteur pour la fonction de régulation sont affichées dans le menu d’information. Les codes du menu d’information sont identifiés par un „i“. Tous les paramètres du menu d’information figurent dans le Chapitre 16.1.3 page 59. 14.1 Activation des paramètres Activer le menu d‘information Affichage : Code 0, voir Fig. 9 page <?>. Tourner à Code 11 Pousser (affichage : i01) Activer les paramètres Tourner à Code souhaité Quitter le menu d‘information Tourner à i00 Pousser EB 8331-4 FR...
Menu de diagnostic 15 Menu de diagnostic Dans le menu de diagnostic, des informations plus détaillées sont affichées sur le servomoteur et son état de service. De plus, différentes fonctions de test sont disponibles. Les codes du menu de diagnostic sont identifiés par un „d“. Tous les paramètres du menu de diagnostic figurent dans le Chapitre 16.1.4 page <?>. 15.1 Activation et réglage des paramètres Activer le menu de diagnostic Affichage : Code 0, voir Fig. 9 page <?>. Tourner à Code 20 Pousser (affichage : d01) Activer les paramètres Tourner à...
= YES) câbles d‘alimentation d22* Blocage (seulement avec c51 = YES) Vérifier le montage et évtl. la vanne ; vérifier la tige de servomoteur d23* Les deux commut. fin de course sont actifs Envoyer l‘appareil à SAMSON d24* Interruption pour tige entre Envoyer l‘appareil à SAMSON d25* Interruption pour tige sort Envoyer l‘appareil à SAMSON d31* Erreur EEPROM Réglage de base...
Menu de diagnostic 15.3 Démarrage du tarage du point zéro AVERTISSEMENT ! Pendant le tarage du point zéro, la tige de servomoteur est en mouvement. Afin d‘éviter de se pincer les doigts, ne pas toucher ni bloquer la tige de servomo- teur ! Le servomoteur place la tige à la position finale 0 %. Le servomoteur bascule ensuite dans le fonctionnement de régulation et la tige de servomoteur se déplace à la position prédéfinie par...
Menu de diagnostic 15.6 Chargement du réglage usine Tous les paramètres du menu de configuration peuvent être réinitialisés au réglage usine (WE). Remarque : Afin de pouvoir charger le réglage usine sous le Code d54, il est nécessaire d’entrer auparavant le nombre-clé, voir Chapitre 11 page 26. Code Description Plage de réglage Charger le réglage usine dans l‘appareil 15.7 Test de l’affichage...
Menu de diagnostic 15.8 Mesure du temps de course AVERTISSEMENT ! Pendant la mesure du temps de course, la tige de servomoteur est en mouvement. Afin d‘éviter de se pincer les doigts, ne pas toucher ni bloquer la tige de servomo- teur ! ATTENTION ! −...
Annexe 16 Annexe 16.1 Menus et paramètres clients 16.1.1 Menu de fonctionnement Code Paramètre Sélection (Annulation avec ESC) Chapitre Ecran de démarrage Course servomoteur – seulement affichage – [%] 10.1 Menu de fonctionnement Valeur de réglage – seulement affichage – [%] Réglage du mode de fonctionnement AUTO (fonctionnem. automatique), 12.1 MAN (fonctionnement manuel) Valeur de réglage manuelle...
Annexe 16.1.2 Menu de configuration Code Paramètre Plage de réglage Chap. Valeur (Annulation avec ESC) client Signal d‘entrée c01 Unité mA (signal de courant), 13.2 V (signal de tension) c02 Début de plage 0,0 à 15,0 mA 4,0 mA 13.2 0,0 à...
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Annexe Code Paramètre Plage de réglage Chap. Valeur (Annulation avec ESC) client Contact de position électronique Sortie binaire c21 Signalisation en cas d‘un NONE (inactive), NONE 13.7 événement HIGH (valeur supérieure), LOW (valeur inférieure) c22 Valeur de commutation 0,0 à 100,0 % 10,0 % 13.7 c23 Hystérésis...
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Annexe Code Paramètre Plage de réglage Chap. Valeur (Annulation avec ESC) client Fonctionnement c42 Sens d‘action >> (croissant/croissant), >> 13.3 <> (croissant/décroissant) c43 Redémarrage NORM (normale), NORM 13.9 ZERO (tarage du point zéro), FIX (valeur de réglage fixe), STOP (arrêt dans le menu manuel) c44 Valeur de réglage fixe 0,0 à...
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Inhalt Code Paramètre Plage de réglage Chap. Valeur (Annulation avec ESC) client Régulateur PID c81 Consigne 0,0 à 100,0 % 50,0 % 13.6, 12.5 c82 Gain Kp 0,1 à 50,0 12.5 c83 Temps d‘intégrale Tn 0 à 999 s 20 s 12.5 c84 Temps de dérivée Tv 0 à...
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Annexe Menu de caractéristique Code Paramètre Sélection Chapitre Valeur client 0,0 à 100,0 % 0,0 % 13.12 0,0 à 100,0 % 0,0 % 13.12 0,0 à 100,0 % 10,0 % 13.12 0,0 à 100,0 % 10,0 % 13.12 0,0 à 100,0 % 20,0 % 13.12 0,0 à...
Annexe 16.1.3 Menu d’information Code Paramètre (seulement affichage) Affichage/Unité Chapitre Signal d‘entrée Début de plage signal d‘entrée [V] ou [mA] 13.2 Fin de plage signal d‘entrée [V] ou [mA] 13.2 Signal d‘entrée 13.2 Signal d‘entrée [V] ou [mA] 13.2 Course servomoteur 13.11 Course servomoteur [mm] 13.11...
Annexe 16.1.4 Menu de diagnostic Code Paramètre Affichage/Sélection Chapitre (Annulation avec ESC) Information – Appareil Version du firmware – seulement affichage – Numéro de révision – seulement affichage – Erreur – Etat Erreur de fonctionnement – seulement affichage – YES (Oui), Position de priorité enclenchée NO (Non) Erreur – Erreur d‘exception Panne du signal d‘entrée Blocage – seulement affichage –...
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Annexe Code Paramètre Affichage/Sélection Chapitre (Annulation avec ESC) Test – Temps de course Démarrer la mesure du temps de course 15.8 Temps de course mesuré – seulement affichage – [s] 15.8 Distance mesurée – seulement affichage – [mm] 15.8 Niveau de vitesse pendant la mesure – seulement affichage – 15.8 NORM (normale), FAST (rapide) Test –...
Annexe 16.2 Plaque signalétique Var-ID SAMSON 3374-15 Numéro de série Elektrischer Antrieb Electric Actuator Contrôle selon EN 14597 Servomoteur électrique Tension d‘alimentation Var-ID Serial no. Puissance absorbée Fréquence du secteur Temps de réglage nominal Vitesse de réglage Force du servomoteur tige entre...
Index Index Guidage de fins de course ....37 Affichage..........23 Rétroéclairage ........ 29 Indications Sens de lecture ....... 29 Affichage ......... 23, 51 Test ..........51 Initialisation ......... 30 Applications ........32 Liaison série ......... 25 Blocage ..........42 Bouton tourner-pousser ......24 Menu de configuration ..
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Index Messages de statut ....... 23 Mise en service ........16 Tarage du point zéro ...... 41, 50 Mode de fonctionnement ....23, 28 Temps de course ........52 Montage ..........13 Temps de réglage ......... 43 Tige de servomoteur ..8, 16, 28, 35, 37 Niveau de vitesse .........