Table des Matières

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Servomoteur électrique
Type 3374
Exécution avec positionneur, révision 3
Notice de montage
et de mise en service
EB 8331-4 FR
Version logiciel 3.1x
Édition Août 2016

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Samson 3374 Série

  • Page 1 Servomoteur électrique Type 3374 Exécution avec positionneur, révision 3 Notice de montage et de mise en service EB 8331-4 FR Version logiciel 3.1x Édition Août 2016...
  • Page 2 La notice de montage et de mise en service est fournie avec le produit. Les dernières mises à jour sont disponibles sur notre site Internet www. samson.fr > Documentation. Le champ « Rechercher : » permet de retrouver aisément une notice grâce au numéro de type ou à la référence du document.
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire Consignes de sécurité générales ..............6 Conception et fonctionnement ................7 Exécutions .....................7 Contacts de position ..................7 2.2.1 Contacts de position mécaniques ..............7 2.2.2 Contacts de position électroniques ..............7 Caractéristiques techniques ................8 Communication ...................12 Montage .....................12 Position de montage ..................12 Montage sur la vanne ..................13 3.2.1 Conception avec arcade intégrée ..............13 3.2.2...
  • Page 4 Sommaire 14.3 Liaison série ....................31 14.4 Schéma de raccordement ................32 Fonction de protection optionnelle par nombre-clé ........33 15.1 Nombre-clé personnalisé ................34 Niveau de fonctionnement ................35 16.1 Réglage du mode de fonctionnement .............35 16.2 Adaptation de l’affichage ................36 16.2.1 Sens de lecture ....................36 16.2.2 Rétroéclairage .....................36 16.3...
  • Page 5 Sommaire 19.2 Démarrage du tarage du point zéro ..............58 19.3 Démarrage de l’initialisation .................58 19.4 Redémarrage du servomoteur (reset) .............58 19.5 Chargement des réglages d’usine ..............59 19.6 Test de l’affichage ..................59 19.7 Mesure du temps de course................60 Niveau de communication ................61 20.1 Ouverture et réglage des paramètres .............61 Module mémoire ..................62...
  • Page 6: Consignes De Sécurité Générales

    Consignes de sécurité générales 1 Consignes de sécurité générales Pour des raisons de sécurité, respecter les consignes suivantes relatives au montage, à la mise en service et au fonctionnement du servomoteur : − L’appareil doit être monté et mis en service uniquement par un personnel compétent et familiarisé...
  • Page 7: Conception Et Fonctionnement

    2.2.2 Contacts de position « Tige sort par manque d’air » combiné à di- électroniques verses vannes SAMSON selon la norme DIN EN 14597 (numéro d’enregistrement Les deux contacts de position électroniques se fourni sur demande). composent de relais avec contacts inverseurs extérieurs.
  • Page 8: Caractéristiques Techniques

    Poids kg (approx.) Pour un montage sur les vannes de la série SAMSON V2001 (DN 15 à 80) et sur les types SAMSON 3260 (DN 65 à 150) et 3214 (DN 65 à 100) Pour un montage sur la série SAMSON 240 et sur le type SAMSON 3214 (DN 125 à 250) Vitesse « normale »...
  • Page 9 Poids kg (approx.) Pour un montage sur les vannes de la série SAMSON V2001 (DN 15 à 80) et sur les types SAMSON 3260 (DN 65 à 150) et 3214 (DN 65 à 100) Pour un montage sur la série SAMSON 240 et sur le type SAMSON 3214 (DN 125 à 250) Vitesse « normale »...
  • Page 10 Conception et fonctionnement Tableau 3 : Caractéristiques générales Positionneur numérique Signal Entrée de courant 0(4) à 20 mA, réglable, R  = 50 Ω d’entrée Entrée de tension 0(2) à 10 V, réglable, R  = 20 kΩ Entrée Pt 1000 Plage de mesure : -50 à 150 °C, 300 µA  1) Entrée binaire Par pontage des bornes de raccordement,  2) sans isolation galvanique...
  • Page 11 Conception et fonctionnement Sécurité Coupure Avec commutateurs de fin de course en fonction du couple Protection selon EN 60529 IP 54 avec passages de câbles IP 65 avec passages de câbles à vis, montage ultérieur possible  1) Montage orienté vers le bas non autorisé selon EN 60664 Catégorie de surtension II selon EN 61010 Construction et test...
  • Page 12: Communication

    Montage 2.4 Communication 3 Montage Le servomoteur électrique type 3374 dispose 3.1 Position de montage de deux interfaces de communication : − Une liaison série interne RS-232 pour le La position de montage de la vanne de régu- protocole SSP dédié à la configuration lation sur la canalisation est indifférente, depuis le logiciel TROVIS-VIEW.
  • Page 13: Montage Sur La Vanne

    Montage 3.2 Montage sur la vanne 3.2.2 Conception avec écrou crénelé 3.2.1 Conception avec arcade Montage sur série 240 intégrée Î cf. Fig. 3, page 14 Montage sur 1. Pousser la tige de clapet vers le bas pour fermer la vanne. − vannes de la série V2001 (DN 15 à 80) 2.
  • Page 14 Montage 3. Raccorder la tension d’alimentation selon Types 3374-15/-26/-36 le chapitre 4. Raccordement avec écrou crénelé Montage sur série 240 4. Faire rentrer la tige de servomoteur (3) selon le chapitre 6. 5. Placer le servomoteur sur le chapeau de vanne (2.3), puis le fixer à l’aide de l’écrou crénelé (7).
  • Page 15: Raccordements Électriques

    Raccordements électriques 4 Raccordements électriques Le raccordement électrique doit être conforme à la Fig. 5 et dépend de l’application prévue (cf. chapitre 1.9, DANGER ! page 38). Les câbles sont insérés dans les Danger de mort par électrocution ! bornes enfichables par le haut. Les câbles et −...
  • Page 16: Mise En Service

    Mise en service 5 Mise en service 6 Commande manuelle 1. Monter le servomoteur sur la vanne. La tige de servomoteur peut être déplacée Î cf. chapitre 3.2, page 13 manuellement de deux façons différentes : − Commande manuelle mécanique avec la 2. Procéder au raccordement électrique. manivelle six pans de 4 mm Î...
  • Page 17: Contacts De Position Mécaniques

    Au moment de la commande, indiquer le var. ID et la désignation de type du Conseil : servomoteur. Ces deux informations sont SAMSON recommande d’appliquer mentionnées sur la plaque signalétique. un peu de graisse (par ex. vaseline) sur les pignons, au niveau des axes Accessoires nécessaires :...
  • Page 18 Contacts de position mécaniques 7. Pousser l’unité de cames (21) sur l’axe selon Nota :  la Fig. 8 en fonction de la position de la tige Pour desserrer les vis sur le couvercle de servomoteur. Veiller alors à ce que le du corps, utiliser un tournevis pignon extérieur de l’unité...
  • Page 19 Contacts de position mécaniques État à la livraison : Pignon intermédiaire Axe (11) avec bague Pignon transmetteur de crénelée course et rondelle d’ajustage Bague crénelée Ressort de tension Entretoise Platine de servomoteur Douille d’accouplement Bornier Pignon de réglage Unité de cames Fig. 9 : Montage des contacts de position EB 8331-4 FR...
  • Page 20: Réglage Des Contacts De Position

    Contacts de position électroniques 7.2 Réglage des contacts de 8 Contacts de position électro- position niques Nota : 8.1 Montage des contacts de  Pour desserrer les vis sur le couvercle position du corps, utiliser un tournevis Pozidriv PZ2 afin de garantir un Accessoires nécessaires maintien stable dans la tête de vis.
  • Page 21: Réglage Des Contacts De Position

    Maintenance 9 Maintenance 4. Placer le couvercle, centrer les vis en les faisant légèrement pivoter vers la Le servomoteur électrique type 3374 ne gauche, puis fixer le couvercle. nécessite aucune maintenance. 8.2 Réglage des contacts de position Régler les contacts de position électroniques sur les éléments de commande du servomoteur (cf. chapitre 13) comme décrit au chapitre 1.17.
  • Page 22: Établissement De La Communication Modbus Rtu

    Établissement de la communication Modbus RTU 10 Établissement de la Nota :  communication Modbus RTU Informations générales relatives à l’utilisation du servomoteur élec- Le protocole de communication Modbus trique : cf. chap. 14. permet de relier le servomoteur électrique à un poste de commande ou de le configurer à Adresse du poste de commande (code A64) l’aide du logiciel TROVIS-VIEW.
  • Page 23 Établissement de la communication Modbus RTU Tableau 4 : Paramètres Modbus RTU (réglage dans le niveau de communication, cf. chap. 20) Code Paramètre Affichage/Sélection (annulation avec ESC) Liaison série Communication ENAB (activée) DISA (désactivée) Module d’interface Communication ENAB (activée) DISA (désactivée) Module d’interface 485 (RS-485) USB (USB) ETH (Ethernet) NONE (aucun)
  • Page 24: Dimensions En Mm

    Dimensions en mm 11 Dimensions en mm Type 3374-10/-11/-21/-31 Quand la tige de servomoteur sort complètement. Type  Cote h 3374 EB 8331-4 FR...
  • Page 25 Dimensions en mm Type 3374-15/-26/-36 Quand la tige de servomoteur sort complètement. Type  Cote h Cote h 3374 – – – – EB 8331-4 FR...
  • Page 26: Plaque Signalétique

    R =50 Ω 0(2) ... 10 V DC; 10 Fonction de sécurité : R =20 kΩ Tige entre : 0062 SAMSON AG, Germany Made in Germany Tige sort : 11 Version du firmware 12 Contacts de position : Contacts de position mécaniques : Contacts de position électroniques : 13 Test selon DIN EN 14597...
  • Page 27: Vue D'ensemble De L'appareil

    Vue d’ensemble de l’appareil 13 Vue d’ensemble de l’appareil Nota :  Les éléments de commande se trouvent sous le couvercle du corps. Pour desserrer les vis sur le couvercle du corps, utiliser un tournevis Pozidriv PZ2 afin de garantir Zun maintien stable dans la tête de vis. Affichage, cf. chapitre 14.1 Bouton tourner-pousser,...
  • Page 28: Éléments De Commande

    Éléments de commande 14 Éléments de commande 14.1 Affichage Après avoir branché l’alimentation, la version actuelle du firmware s’affiche pendant deux secondes puis l’écran de démarrage apparaît. Lors de la première mise en service, l’écran de démarrage et le code de défaut E00 (aucune initialisation réalisée) s’affichent tour à...
  • Page 29 Éléments de commande Affichages − Modes de fonctionnement :  fonctionnement automatique,  fonctionnement manuel − Bargraphe : Le bargraphe indique l’écart de réglage par rapport à la consigne avec un signe et une valeur. Chaque barre représente un écart de réglage de 1 %. Le bargraphe indique un écart de réglage Exemple : de +3 %.
  • Page 30: Bouton Tourner-Pousser

    Éléments de commande − Pour allumer le rétroéclairage en permanence, cf. chapitre 16.2.2. 14.2 Bouton tourner-pousser Le servomoteur est contrôlé sur site à l’aide du bouton tourner-pousser.  Tourner  : Sélectionner/Modifier un code ou une valeur.  Pousser  : Confirmer la sélection/modification. ATTENTION ! Les paramètres modifiés sont appliqués immédiatement ! Toute modification a un impact direct sur le déroulement du processus.
  • Page 31: Liaison Série

     TROVIS-VIEW est un logiciel de commande unique qui, accompagné du module spécifique à chaque appareil, permet de configurer et de paramétrer divers appareils SAMSON. Le module spécifique à l’appareil en question peut être téléchargé gratuitement sur Internet à l’adresse www.samson.de >...
  • Page 32: Schéma De Raccordement

    Éléments de commande 14.4 Schéma de raccordement Fonctionnement trois points (3STP) Entrée Borne Selon l’application choisie (cf. chapitre 16.4), les bornes doivent être raccordées comme suit : Signal trois points : Nota :  La fonction des entrées dépend de leur IN 2 + Tige entre configuration : les entrées qui n’ont pas IN 2 –...
  • Page 33: Fonction De Protection Optionnelle Par Nombre-Clé

    Fonction de protection optionnelle par nombre-clé 15 Fonction de protection optionnelle par nombre-clé Afin de protéger les paramètres dans le niveau de configuration, le code c94 permet d’activer un nombre-clé sur le servomoteur. Quand un nombre-clé est activé, celui-ci doit être saisi avant de pouvoir modifier des valeurs.
  • Page 34: Nombre-Clé Personnalisé

    Fonction de protection optionnelle par nombre-clé Après avoir saisi le nombre-clé, les niveaux correspondants sont déverrouillés pendant cinq minutes (reconnaissable au symbole  affiché ). Une fois ce laps de temps écoulé, les niveaux sont de nouveau verrouillés. De même, il est possible de reverrouiller les niveaux : sélectionner de nouveau le code 9, le message OFF s’affiche.
  • Page 35: Niveau De Fonctionnement

    Niveau de fonctionnement 16 Niveau de fonctionnement Lorsqu’il fonctionne en mode automatique, le servomoteur se trouve au niveau de fonctionnement. Ce niveau présente des informations importantes concernant le fonctionnement, il permet de régler le mode de fonctionnement et de lancer l’initialisation. Le niveau de fonctionnement permet également d’accéder aux autres niveaux.
  • Page 36: Adaptation De L'affichage

    Niveau de fonctionnement 16.2 Adaptation de l’affichage 16.2.1 Sens de lecture Pour adapter l’orientation de l’affichage aux conditions de montage, le code 4 permet de faire pivoter l’affichage de 180°. Code Description Plage de réglage Sens de lecture DISP DISP, En cas de modification du sens de lecture, les symboles et le bargraphe conservent leur position respective, mais les chiffres, le texte ainsi que les entrées et sorties binaires sont tournés à...
  • Page 37: Initialisation Du Servomoteur

    Niveau de fonctionnement 16.3 Initialisation du servomoteur AVERTISSEMENT ! Risque de blessures lors du déplacement de la tige de servomoteur ! Ne pas toucher la tige de servomoteur et ne pas la bloquer ! ATTENTION ! Perturbation du processus lors du déplacement de la tige de servomoteur ! Ne pas lancer l’initialisation tant que le processus est en cours.
  • Page 38: Applications

    Niveau de fonctionnement 16.4 Applications Il est possible de régler l’application du servomoteur : − Positionneur (POSI) − Régulateur PID (PID) − Fonctionnement tout ou rien (2STP) − Fonctionnement trois points (3STP) − Régulation de la température en cas de coupure du signal d’entrée (POSF) Nota : ...
  • Page 39: Fonctionnement Tout Ou Rien

    Niveau de fonctionnement consigne, l’augmentation du temps d’intégrale Tn entraîne une réduction de la vitesse de modification de la valeur de réglage. Le temps de dérivée Tv correspond à l’intervalle de temps nécessaire pour que la réponse de rampe d’un régulateur PD atteigne une valeur de réglage définie plus tôt qu’il ne le ferait suite à l’élément P seul.
  • Page 40: Niveau De Configuration

    Niveau de configuration 17 Niveau de configuration Le niveau de configuration permet d’ajuster le servomoteur à sa mission de régulation. Les codes de ce niveau sont identifiés par la lettre « c ». Tous les paramètres du niveau de configuration sont énumérés dans le chapitre 23.2, page 68. 17.1 Ouverture et réglage des paramètres Application de modifications dans le niveau de configuration Ouvrir le niveau de configuration...
  • Page 41: Signal D'entrée

    Niveau de configuration 17.2 Signal d’entrée Le signal d’entrée détermine la position de la tige de servomoteur. Un signal de courant ou de tension peut être appliqué à l’entrée, ce réglage étant configuré avec le code c01. Les valeurs par défaut de début et de fin de la plage du signal d’entrée sont de 2 à 10 V ou de 4 à...
  • Page 42: Sens D'action

    Niveau de configuration − Dernière position (c32 = LAST) : En cas de coupure du signal d’entrée, la tige de servomoteur atteint la dernière position connue. Si le signal d’entrée se rapproche à 0,2 V ou 0,4 mA du début de la plage, alors le message de défaut est réinitialisé...
  • Page 43: Guidage De Fin De Course

    Niveau de configuration Vanne de mélange pour fct. mélange pour fct. répartition Départ Départ Retour Retour Vanne de répartition pour fct. mélange pour fct. répartition Départ Départ Retour Retour Fig. 15 : Principe d’une vanne de mélange et de répartition trois voies Code Description Plage de réglage...
  • Page 44: Sens D'action Croissant/Décroissant

    Niveau de configuration 17.4.2 Sens d’action croissant/décroissant − Guidage de fin de course Tige rentrée (c35) : Quand le signal d’entrée atteint la valeur du guidage de fin de course Tige rentrée, alors la tige de servomoteur se déplace en position finale inférieure. Le réglage c35 = 100,0 % permet de désactiver le guidage de fin de course quand la tige de servomoteur entre.
  • Page 45: Entrée Binaire

    Niveau de configuration 17.6 Entrée binaire La fonction de l’entrée binaire peut être configurée comme désiré. Le code c12 permet de définir si la fonction est active. c12 = NINV : l’entrée binaire est active quand les bornes d’entrée IN 4 + / IN 4 – sont connectées l’une à l’autre. c12 = INV : l’entrée binaire est active quand la connexion entre les bornes d’entrée IN 4 + / IN 4 –...
  • Page 46: Sortie Binaire

    Niveau de configuration 17.7 Sortie binaire La sortie binaire est un contact sans potentiel. La fonction et l’état de commutation de la sor- tie binaire peuvent être configurés comme désiré. − Inactive (c15 = NONE) : Aucune fonction n’est attribuée à la sortie binaire. −...
  • Page 47: Contacts De Position Électroniques

    Niveau de configuration 17.8 Contacts de position électroniques Le contact de position électronique peut être déclenché en cas de dépassement d’un point de commutation inférieur ou supérieur. − Déclenchement par dépassement du point de commutation supérieur : Le contact de position est activé...
  • Page 48: Blocage

    Niveau de configuration − Valeur de réglage fixe (c43 = FIX) : Le servomoteur passe en mode manuel et se déplace sur la valeur de réglage fixe pour le redémarrage. − Arrêt en mode manuel (c43 = STOP) : Le servomoteur bascule en mode manuel et définit la dernière valeur de réglage comme étant égale à...
  • Page 49: Course

    Niveau de configuration 17.11 Course Plage de course limitée (c63) Le paramètre Plage de course limitée définit la course maximale de la tige de servomoteur, en %. La grandeur de référence est la course nominale (c61). La plage de course n’est pas limitée quand c63 = 100,0 %.
  • Page 50: Caractéristique

    Niveau de configuration 17.12 Caractéristique La caractéristique décrit le comportement de transmission entre la grandeur d’entrée et la po- sition de la tige de servomoteur. − Linéaire (c71 = LIN) : La relation entre la Course y [%] course et le signal d’entrée est linéaire. Signal d’entrée x [%] −...
  • Page 51 Niveau de configuration − Définie par l’utilisateur (c71 = USER) : Une nouvelle caractéristique peut être définie en onze points à partir de la dernière caractéristique sélectionnée. Code Description Plage de réglage Type de caractéristique LIN (linéaire) EQUA (exponentielle) INV (exponentielle inversée) USER (définie par l’utilisateur) Quand c71 = USER : c72 = USE Caractéristique définie par l’utilisateur H0, Y0...
  • Page 52: Niveau De Configuration Rapide

    Niveau de configuration 17.13 Niveau de configuration rapide Le code 8 ouvre le niveau de configuration rapide. Ce niveau permet de sélectionner des réglages contenant plusieurs configurations de paramètres. Code Description Affichage Plage de réglage Configuration rapide In, Out, dir (cf. tableau ci-dessous) Il est possible de sélectionner ici les réglages pour les plages suivantes : −...
  • Page 53 Niveau de configuration Ouvrir le niveau de configuration rapide Tourner à Code 8 (affichage : FCO) Pousser à Le premier réglage sélectionnable est affiché. Réglage sélectionnable Code In, signal d’entrée 0 à 20 mA Sélectionner le réglage Pousser à Réglage sélectionné, reconnaissable aux traits qui clignotent Tourner à Ouvrir les autres paramètres sélectionnables (cf. tableau à...
  • Page 54: Défaut De Plausibilité

    Niveau de configuration 17.14 Défaut de plausibilité Une combinaison non valide de paramètres dépendants dans le niveau de configuration génère un défaut de plausibilité qui est indiqué sur l’affichage par le message clignotant PLAU. Ajuster les paramètres dépendants permet de réinitialiser le message de défaut. Causes du défaut de plausibilité...
  • Page 55 Niveau de configuration procédé (code c88) est supérieure à la limite de réglage inférieure (code c86) ou bien la limite supérieure de la plage de la variable de procédé (code c89) est inférieure à la limite de réglage supérieure (code c87). Solution : Régler les limites de la plage de la variable de procédé (codes c88/c89) de sorte qu’elles couvrent la même plage que les limites de réglage (codes c86/c87) ou que les limites de réglage (codes c86/c87) soient comprises dans les limites de la plage de la variable de procédé...
  • Page 56: Niveau D'information

    Niveau d’information 18 Niveau d’information Le niveau d’information affiche tous les points de données du servomoteurs qui sont importants en fonction régulation. Les codes du niveau d’information sont identifiés par la lettre « i ». Tous les paramètres du niveau d’information sont énumérés dans le chapitre 23.4, page 73. 18.1 Ouverture des paramètres Ouvrir le niveau d’information Affichage : Code 0, cf. Fig. 11, page 28.
  • Page 57: Niveau De Diagnostic

    Niveau de diagnostic 19 Niveau de diagnostic Le niveau de diagnostic présente des informations détaillées sur le servomoteur et son état de fonctionnement. Diverses fonctions de test sont également disponibles ici. Les codes du niveau de diagnostic sont identifiés par la lettre « d ». Tous les paramètres du niveau de diagnostic sont énumérés dans le chapitre 23.5, page 74.
  • Page 58: Démarrage Du Tarage Du Point Zéro

    Niveau de diagnostic 19.2 Démarrage du tarage du point zéro AVERTISSEMENT ! Risque de blessures lors du déplacement de la tige de servomoteur ! Ne pas toucher la tige de servomoteur et ne pas la bloquer ! Le servomoteur déplace sa tige en position finale 0 %. Ensuite, le servomoteur passe en fonction régulation et atteint la position déterminée par le signal d’entrée.
  • Page 59: Chargement Des Réglages D'usine

    Niveau de diagnostic 19.5 Chargement des réglages d’usine Tous les paramètres du niveau de configuration peuvent être réinitialisés aux réglages d’usine (RU). Code Description Plage de réglage Charger les réglages d’usine sur le servomoteur 19.6 Test de l’affichage Si l’affichage fonctionne, démarrer le test de l’affichage permet d’afficher tous les segments de l’affichage.
  • Page 60: Mesure Du Temps De Course

    Niveau de diagnostic 19.7 Mesure du temps de course AVERTISSEMENT ! Risque de blessures lors du déplacement de la tige de servomoteur ! Ne pas toucher la tige de servomoteur et ne pas la bloquer ! ATTENTION ! Perturbation du processus lors du déplacement de la tige de servomoteur ! Ne pas lancer l’initialisation tant que le processus est en cours.
  • Page 61: Niveau De Communication

    Niveau de communication 20 Niveau de communication Le niveau de communication affiche des informations détaillées et des possibilités de réglage concernant les interfaces du servomoteur. Les codes du niveau de communication sont identifiés par la lettre « A ». Tous les paramètres du niveau de communication sont énumérés dans le chapitre 23.6, page 76.
  • Page 62: Module Mémoire

    Module mémoire 21 Module mémoire Le module mémoire est un accessoire optionnel qui sert de support de données : − Module mémoire 64, réf. 1400-9753 Le logiciel TROVIS-VIEW permet de configurer le module mémoire en sélectionnant les fonc- tions suivantes applicables au servomoteur : −...
  • Page 63: Module Commandes

    Module mémoire Tableau 5 : Boîte de dialogue du module mémoire Code Fonction Action Texte S02/ Lire le module mémoire/ Les données sont lues sur le module mémoire./ READ Écrire sur le module mémoire Des données sont écrites sur le module mémoire. WRIT Enregistrer des données en Enregistrement des données en cours...
  • Page 64 Module mémoire Utilisation du module commandes 1. Ouvrir le couvercle du servomoteur. 2. Brancher le module commandes sur la liaison série du servomoteur. Ö Le servomoteur détecte automatiquement le module commandes et affiche la boîte de dialogue correspondante. La fonction réglée dans TROVIS-VIEW est indiquée par un code (cf. Tableau 7).
  • Page 65: Dysfonctionnements

    Dysfonctionnements 22 Dysfonctionnements 22.1 Messages de défauts Les défauts actifs sont ajoutés à la fin du niveau de fonctionnement supérieur. S’il existe un défaut, l’affichage clignote et alterne entre l’écran de démarrage et le défaut affiché avec le symbole de panne  . S’il existe plusieurs défauts, seul le défaut ayant la plus haute priorité s’affiche sur l’écran de démarrage.
  • Page 66: Élimination Des Défauts

    Dysfonctionnements 22.2 Élimination des défauts Code Défaut Solution Erreur fatale Test final non réussi Contacter le service après-vente Coupure du signal d’entrée Contrôler la source du signal et le câblage Blocage Faire fonctionner la tige et la vanne. Les deux commutateurs de fin de course sont actifs. Contacter le service après-vente Annulation du mouvement de rentrée de la tige Contacter le service après-vente...
  • Page 67: Niveaux Et Paramètres

    Niveaux et paramètres 23 Niveaux et paramètres 23.1 Niveau de fonctionnement Code Paramètre Sélection/Affichage (annulation avec ESC) Chapitre Écran de démarrage Selon l’application Affichage uniquement Niveau de fonctionnement Valeur de réglage Affichage uniquement Mode de fonctionnement AUTO (fonctionnement automatique) 16.1 MAN (fonctionnement manuel) Valeur de réglage en fonctionnement manuel 0,0 à...
  • Page 68: Niveau De Configuration

    Niveaux et paramètres Code Paramètre Sélection/Affichage (annulation avec ESC) Chapitre Panne du bus Défaut EEPROM (uniquement visible s’il existe un défaut) Défaut : pas de réglage de base NTRV Défaut : pas de configuration Défaut : pas d’étalonnage NCAL Défaut : pas d’étalonnage du potentiomètre NPOT Défaut : pas de temps de course NRUN...
  • Page 69 Niveaux et paramètres Code Paramètre Plage de réglage (annulation avec ESC) Chapitre Valeur client Sortie binaire c15 Fonction NONE (inactive) NONE 17.7 FAIL (signaler un dysfonctionnement) LIM (contact de position électronique) PRIO (position prioritaire atteinte) BIN (adopter l’état de l’entrée binaire) MAN (signaler le mode manuel) c16 Logique NINV (non inversée)
  • Page 70 Niveaux et paramètres Code Paramètre Plage de réglage (annulation avec ESC) Chapitre Valeur client c36 Guidage de fin de course 1,0 % 17.4 0,0 à 49,9 % Tige sortie c37 Superposer les messages YES (affichage des défauts actif) 17.5 de défauts NO (affichage des défaut inactif) Fonctionnement c42 Sens d’action >>...
  • Page 71 Niveaux et paramètres Code Paramètre Plage de réglage (annulation avec ESC) Chapitre Valeur client Régulateur PID c80 Point de fonctionnement Y 0 à 100 % 0 % 16.4 c81 Consigne 0,0 à 100,0 % 50,0 % 16.4 c82 Valeur proportionnelle Kp 0,1 à 50,0 16.4 c83 Temps d’intégrale Tn 0 à...
  • Page 72: Niveau De La Caractéristique

    Niveaux et paramètres 23.3 Niveau de la caractéristique Code Paramètre Sélection Chapitre Valeur client 0,0 à 100,0 % 0,0 % 17.12 0,0 à 100,0 % 0,0 % 17.12 0,0 à 100,0 % 10,0 % 17.12 0,0 à 100,0 % 10,0 % 17.12 0,0 à 100,0 % 20,0 % 17.12 0,0 à 100,0 % 20,0 % 17.12 0,0 à...
  • Page 73: Niveau D'information

    Niveaux et paramètres 23.4 Niveau d’information Code Paramètre (affichage uniquement) Affichage/Unité Chapitre Signal d’entrée Début de la plage du signal d’entrée V ou mA  17.2 Fin de la plage du signal d’entrée V ou mA 17.2  1) Valeur de réglage %/État 17.2 Unité...
  • Page 74: Niveau De Diagnostic

    Niveaux et paramètres Code Paramètre (affichage uniquement) Affichage/Unité Chapitre Diagnostic Cycles de va-et-vient À partir de 10 000, en kilos Température interne du servomoteur °C Température interne minimale du servomoteur °C Température interne maximale du servomoteur °C Quitter le niveau d’information 23.5 Niveau de diagnostic Code Paramètre...
  • Page 75 Niveaux et paramètres Code Paramètre Affichage/Sélection Chapitre (annulation avec ESC) Défaut EEPROM, paramètres de fabrication Affichage uniquement Défaut EEPROM, temps de course E RD (erreur de lecture) Défaut EEPROM, messages de statut E WR (erreur d’écriture) Défaut EEPROM, statistiques Test – Actions Démarrer le tarage du point zéro 19.2 Démarrer l’initialisation...
  • Page 76: Niveau De Communication

    Niveaux et paramètres 23.6 Niveau de communication Code Paramètre Affichage/Sélection Chapitre (annulation avec ESC) Liaison série Communication ENAB (activée) DISA (désactivée) Module d’interface Communication ENAB (activée) DISA (désactivée) Module d’interface 485 (RS-485) USB (USB) ETH (Ethernet) NONE (aucun) Protocole AUTO (automatique : SSP, Modbus) MODX (Modbus, réglable) Module d’interface Modbus Adresse du poste de commande...
  • Page 77: Autres Codes Susceptibles D'apparaître Sur L'affichage

    Niveaux et paramètres 23.7 Autres codes susceptibles d’apparaître sur l’affichage Code Fonction État Texte Tarage du point zéro Actif ZERO Initialisation Actif INIT Mesure du temps de course Actif Protection contre le blocage Actif BPRO Élimination du blocage Actif BREM Faire rentrer la tige manuellement Actif Faire sortir la tige manuellement...
  • Page 78: Extrait De La Liste Modbus

    Niveaux et paramètres 23.8 Extrait de la liste Modbus Le servomoteur électrique peut être équipé d’un module RS-485 à partir du firmware v. 3.10 pour une exploitation du protocole Modbus RTU. Il s’agit ici d’un protocole maître-esclave dans lequel un poste de commande est le maître et le servomoteur électrique l’esclave. Les fonctions Modbus suivantes sont prises en charge : Code Fonction Modbus...
  • Page 79 Niveaux et paramètres Nota :  Les données sont enregistrées dans une mémoire EEPROM non volatile. Ce type d’enregistrement présente une durée de vie limitée d’au moins 100 000 cycles d’écriture par adresse mémoire. Si les configurations et paramètres sont modifiés exclusivement à la main sur l’appareil ou depuis le logiciel TROVIS-VIEW, alors un dépassement du nombre maximal de cycles d’écriture est quasiment exclu.
  • Page 80 Niveaux et paramètres Plage de transmission Plage d’affichage Désignation Accès Début Début Valeurs de fonctionnement des sorties Course, en % 1000 100,0 Course, en mm 1000 Écart de réglage du positionneur, en % –1000 1000 (valeur de réglage/course) Écart de réglage du régulateur PID, en % –1000 1000 (consigne/variable de procédé)
  • Page 81 Niveaux et paramètres Désignation COILS (1 bit) Accès Statut 0 Statut 1 Commutateur de fin de course Tige rentrée Désactivé Activé Commutateur de fin de course Tige sortie Désactivé Activé Sortie binaire État logique de la sortie binaire Désactivé Activé Contact de commutation, sortie binaire Désactivé...
  • Page 82 Niveaux et paramètres Désignation COILS (1 bit) Accès Statut 0 Statut 1 Statistiques : cause Erreur de lecture Erreur d’écriture Fonctions Tarage du point zéro actif Initialisation active Protection contre le blocage active Élimination du blocage actif États Régulateur actif (uniquement pour l’application Régulation de la tempéra- ture en cas de coupure) Surchauffe dans le servomoteur Position prioritaire active...
  • Page 83: Mise Hors Service Et Démontage

    Mise hors service et démontage 24 Mise hors service et 24.1 Mise hors service démontage Pour mettre le servomoteur électrique hors service en vue de travaux de réparation ou DANGER ! d’un démon tage, procéder comme suit : Danger de mort par électrocution ! 1.
  • Page 84: Élimination

    25 Service Î Observer les réglementations locales, Le service après-vente de la société nationales et internationales lors de SAMSON se tient à votre disposition pour l’élimination du produit. tous les travaux de maintenance et de réparation, mais aussi en cas de Î...
  • Page 85 EB 8331-4 FR...
  • Page 86: Index

    Index Défaut de plausibilité ......54 Demande de renseignements ....84 Affichage..........28 Démontage .......... 83 Écran de démarrage ....... 28 Dimensions .......... 24 Dysfonctionnements ......65 Rétroéclairage ......36 –45 Sens de lecture ....... 36 Test ..........59 Écran de démarrage ......28 Applications ........
  • Page 87 Montage sur vanne ......13 Module commandes ......63 Redémarrage ......... 58 Module mémoire ........62 Montage ..........12 Signal d’entrée ........41 Coupure ......... 41 Signal de recopie de position ....44 Niveau de communication ....61 76 Sortie binaire ........46 Niveau de configuration ....
  • Page 88 EB 8331-4 FR...
  • Page 89 Nombre-clé par défaut 1732...
  • Page 92 SAMSON REGULATION S.A. Agences commerciales : 1-3, rue Jean Corona Paris (Nanterre) · Marseille (La Penne sur Huveaune) 69120 Vaulx-en-Velin, France Lyon · Nantes (Saint Herblain) · Bordeaux (Mérignac) Téléphone : +33 4 72047500 Lille · Mulhouse (Cernay) · Afrique Francophone Téléfax : +33 4 72047575...

Table des Matières