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1.4 CROCHET
1.4.1 DESCRIPTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le dispositif de préhension de charge de type crochet fournit au manipulateur M3 le complément
approprié pour la manipulation de charges.
AVERTISSEMENT
✓ Son choix et sa conception doivent être soigneusement étudiés pour chaque charge de travail.
✓ L'intégrateur/l'utilisateur final doit veiller à ce que le dispositif de préhension de la charge soit
approprié pour l'application finale.
1.4.2 PROCÉDURE
AVERTISSEMENT
✓ La séquence décrite ci-après implique que l'installation, les réglages tels que l'ouverture de la
soupape principale, la régulation de la pression d'alimentation, l'équilibrage du bras sans
charge et avec charge, ainsi qu'une correcte intégration, ont été effectués en respectant les
recommandations indiquées dans le manuel.
✓ Ne pas lâcher la charge de travail (pression basse) sans l'avoir au préalable déposée sur une
surface adéquate et sûre.
✓ Il faut vérifier que le manipulateur M3 et le dispositif de préhension reçoivent de l'air comprimé
avant chaque utilisation.
✓ Garder aussi propre et lisse que possible la surface de préhension.
En tant qu'actionneur passif, le dispositif de préhension suit la séquence de fonctionnement du
manipulateur M3
[Voir FONCTIONNEMENT page 28].
ANNEXE TÊTES
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