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1.2.2 PROCÉDURE
AVERTISSEMENT
✓ La séquence décrite ci-après implique que l'installation, les réglages tels que l'ouverture de la
soupape principale, la régulation de la pression d'alimentation, l'équilibrage du bras sans
charge et avec charge, ainsi qu'une correcte intégration, ont été effectués en respectant les
recommandations indiquées dans le manuel.
✓ Ne pas lâcher la charge de travail (pression basse) sans l'avoir au préalable déposée sur une
surface adéquate et sûre.
✓ Il faut vérifier que le manipulateur et le dispositif de préhension reçoivent de l'air comprimé
avant chaque utilisation.
1. Rapprocher le manipulateur à la charge de travail et veiller à ce que le dispositif de
préhension reste en contact avec la surface de préhension de la charge.
2. Activer la pression élevée
NOTE : Si la pression élevée n'est pas activée (et par conséquent, la charge ne peut pas être
maintenue), il est probable que le dispositif de préhension ne soit pas en contact avec la charge
de travail ou qu'il le soit partiellement. Dans ce cas la micro soupape de sécurité n'enverra pas le
signal nécessaire à l'activation de la pression élevée.
3. Déplacer la charge de travail jusqu'à l'emplacement de destination. Laisser la charge reposer
sur une surface adéquate et sûre.
4. Pour relâcher la charge, activer la pression basse
n'agira plus.
INTERRUPTION DE L'ALIMENTATION EN AIR
✓ Les pinces contiennent des ressorts qui les maintiennent fermées en cas de coupure
d'alimentation en air (le système à l'inverse existe également qui ouvre la pince).
✓ Bien que la conception du manipulateur vise à minimiser les éventuels dommages dérivés d'un
démarrage intempestif après une interruption dans l'alimentation en air, l'opérateur devra
garder à l'esprit que le bras pivotant du manipulateur M3, ainsi que son dispositif de préhension
de charge et par conséquent, la charge de travail, peuvent descendre violemment et de façon
intempestive, ainsi que monter violemment et également de manière intempestive lors du
rétablissement de l'alimentation en air.
✓ En cas de coupure d'alimentation en air, il faudra fermer la soupape principale et mener le
manipulateur sur sa position repliée ou de stationnement en veillant à ce que le dispositif de
fermeture reste activé
repliée - Parking pages 21 et 14].
ANNEXE TÊTES
[Voir FONCTIONNEMENT page 28].
[Voir OUVERTURE ET FERMETURE DE LA SOUPAPE PRINCIPALE et Position
[Voir MICRO DE SÉCURITÉ page 41].
[Voir FONCTIONNEMENT page
28]. L'aimant
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