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4.4 MOUVEMENTS
4.4.1 Mouvements du bras et du bras radial
Rotation base - bras radial : 360º (Axe Z
Mouvement de rotation bras radial - union :180º (Axe Z
Mouvement de rotation union-bras : 180º (Axe Z
Mouvement de rotation tête : 180º (Axe Z
4.4.2 Mouvements ascendants et descendants bras
Le bras peut se déplacer de -42º à + 42º depuis l'horizontal.
La course verticale est de 669 mm.
Ce mouvement est actionné par l'opérateur, bien que le système d'apesanteur le facilite.
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La tête verticale (CD3) dispose d'un rotation plus grande, de 340° sur Z
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
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