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Tecnospiro 3arm M3 Manuel D'instructions page 29

Manipulateur

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7.1 GUIDON SIMPLE
FONCTIONNEMENT
Les informations suivantes faisant référence au fonctionnement du Manipulateur M3
-
sont données à titre informatif. L'équipement doit uniquement être utilisé après son
intégration appropriée et après l'installation correcte du dispositif de préhension de la
charge.
Il faut s'abstenir d'activer la pression élevée sans un dispositif de préhension de la charge
-
dûment installé et intégré.
Tous les actionneurs
involontaire.
Pour activer la pression élevée, il faudra :
1. Système de sécurité bi-manuel, appuyer sur le bouton-poussoir (1) et, sans le relâcher,
appuyer sur le bouton-poussoir (2). L'air pourra circuler vers l'actionneur et celui-ci pourra
donc réaliser sa fonction.
2. Système de sécurité bi-manuel, appuyer sur le bouton-poussoir (1) et, sans le relâcher,
appuyer sur le bouton-poussoir (2). La pression élevée sera activée.
NOTE : Il est possible d'effectuer les deux tâches (actionnement des actionneurs et activation
de la pression élevée) en une seule étape, il faudra pour cela maintenir les boutons-poussoirs
(1 et 2) quelques secondes de plus.
Pour activer la pression basse, il faudra :
1. Système de sécurité bi-manuel, appuyer sur le bouton-poussoir (1) et, sans le relâcher,
appuyer sur le bouton-poussoir (3). La pression basse sera activée.
2. Système de sécurité bi-manuel, appuyer sur le bouton-poussoir (1) et, sans le relâcher,
appuyer sur le bouton-poussoir (3). L'air pourra circuler vers l'actionneur pour sa
désactivation.
NOTE : Il est possible de réaliser les deux tâches (activation de pression basse et
désactivation des actionneurs) en une seule étape, il faudra pour cela maintenir les boutons-
poussoirs (1 et 3) quelques secondes de plus.
Si le manipulateur est acquis avec un dispositif de préhension approprié, le cycle de
fonctionnement complet se trouve dans l'annexe correspondant au dispositif de préhension.
3
Actionneurs du manipulateur : Ouverture/fermeture de la pince ou dispositif de préhension, transition
de pression élevée à basse ou vice versa, mouvement ascendant/descendant des accessoires de levage,
mouvement des modules de rotation ou module tournant.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
3
de l'équipement restent bloqués afin d'empêcher leur activation
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