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6.4.2 Une pression élevée
AVERTISSEMENT
✓ Pour effectuer le réglage du bras avec et sans charge, il est nécessaire d'avoir correctement
installé et intégré un dispositif de préhension de la charge.
✓ Ne pas activer la pression élevée sans dispositif de préhension et/ou sans charge.
✓ Ne pas activer la pression basse tant que le manipulateur supporte la charge.
Il existe deux pressions de fonctionnement.
Pression basse (R2) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
-
manipulateur ne supporte pas de charge.
Pression élevée (R3) Il s'agit de la pression qui parviendra au vérin lorsque le
-
manipulateur supporte une charge.
Les deux pressions doivent être ajustées aux conditions de travail en respectant les
recommandations suivantes :
6.4.2.1 Équilibrage du bras sans charge (Pression basse - R2)
1. Vérifier que l'équipement maintient une pression basse activée
page 28].
2. Ajuster la pression basse au moyen du régulateur de précision R2 de sorte que le bras
pivotant du manipulateur s'équilibre de lui-même.
6.4.2.2 Équilibrage du bras avec charge (Pression élevée - R3)
1. Vérifier que l'équipement maintient une pression élevée activée
page 28].
2. Ajuster la pression élevée au moyen du régulateur de précision R3 de sorte que le bras
pivotant du manipulateur s'équilibre de lui-même.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
[Voir FONCTIONNEMENT
[Voir FONCTIONNEMENT
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