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8.4 SOUPAPE DE SÉCURITÉ DANS L'ACTIONNEUR POUR UNE PRÉHENSION CORRECTE DE
LA PIÈCE (EN OPTION)
En cas de préhension incorrecte de la pièce à manipuler et un essai d'activation de pression
élevée, celle-ci ne s'activera pas, empêchant sa montée incontrôlée et soudaine.
VÉRIFICATION
✓
Il faudra vérifier son bon fonctionnement tel que décrit ci-après, et aux périodes indiquées
dans le programme de maintenance.
✓
Pour que cette vérification soit efficace, il est nécessaire d'avoir installé un dispositif de
préhension de la charge homologué avec le manipulateur.
Étapes pour la vérification :
1. Ouvrir la soupape principale (position OPEN) et vérifier l'alimentation en air
OUVERTURE ET FERMETURE DE LA SOUPAPE PRINCIPALE page 21].
2. Activer l'actionneur avec la pièce à soutenir.
3. Vérifier l'activation correcte de la soupape de sécurité située sur l'actionneur et qui
indique donc la préhension appropriée de la pièce.
4. Désactiver l'actionneur
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
[Voir PROGRAMME DE MAINTENANCE page 42].
[Voir FONCTIONNEMENT page 28].
[Voir FONCTIONNEMENT page28].
[Voir
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