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8.3 BLOCAGE DU MOUVEMENT PIVOTANT DU BRAS
En cas de panne soudaine dans l'alimentation en énergie pneumatique, un clapet anti-retour
bloquera le bras empêchant sa descente incontrôlée et soudaine.
VÉRIFICATION
✓
Il faudra vérifier son bon fonctionnement tel que décrit ci-après, et aux périodes indiquées
dans le programme de maintenance.
✓
Pour que cette vérification soit efficace, il est nécessaire d'avoir installé un dispositif de
préhension de la charge homologué avec le manipulateur.
Étapes pour la vérification :
1. Ouvrir la soupape principale (position OPEN) et vérifier l'alimentation en air
OUVERTURE ET FERMETURE DE LA SOUPAPE PRINCIPALE page 21].
2. Activer la pression élevée sur l'équipement
3. Fermer la soupape principale (position CLOSED)
SOUPAPE PRINCIPALE page 21].
Le bras pivotant devra rester immobile ou en légère descente après la coupure d'alimentation
en air.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
[Voir PROGRAMME DE MAINTENANCE page 42].
[Voir FONCTIONNEMENT page 28].
[Voir OUVERTURE ET FERMETURE DE LA
[Voir
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