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10.7 VÉRIFIER LE CIRCUIT PNEUMATIQUE
Effectuer une vérification générale des fixations et des logements entre les tuyaux. Vérifier qu'il
n'existe pas de fuites d'air et que les connecteurs fonctionnent correctement.
10.8 AJUSTER LES RÉGULATEURS
Le manipulateur possède deux régulateurs de débit, situés sous le couvercle de commandes, qui
garantissent un flux constant aux sélecteurs de l'actionneur et de la pression basse.
Ces régulateurs sont réglés en usine et servent à ajuster le temps de réponse entre différentes
actions. Ils garantissent un processus séquentiel d'activation de l'actionneur et de la pression
élevée, l'activation de la pression basse et la désactivation de l'actionneur. Si les régulateurs
étaient trop ouverts, le temps ne passerait pas entre les actions et s'ils étaient trop fermés, ils ne
fonctionneraient pas.
En cas de problèmes sur la séquence d'activation ou désactivation, ils doivent être réglés.
Prendre contact avec votre distributeur avant d'effectuer le réglage.
10.9 VÉRIFICATION DES JOINTS
Les joints situés sur la pièce d'accouplement permettent la continuité du débit d'air depuis le
manipulateur jusqu'au système de préhension, et donc son mauvais état, usure et/ou mauvais
positionnement peut entraîner des problèmes de fonctionnement.
Avant d'introduire le système de préhension avec la tête du manipulateur, il faudra :
Vérifier que chacun des quatre joints est correctement installé dans son emplacement
respectif. Vérifier également leur bon état.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
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