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4.7 SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
4.7.1 Spécifications techniques générales
Dimensions et masse
Mouvements
Couple de réaction
Couple maximal
Capacité de charge
Spécifications pneumatiques
Conditions de travail
4.7.2 Charge maximale
Le manipulateur peut supporter jusqu'à 25 kg
brute.
✓ La charge nette
✓ La charge brute fait référence à la somme de la charge nette et du dispositif de préhension de la
charge.
2
La plage de température sera réduite à +10 à +50 °C dans le cas d'utilisation de ventouses sur le dispositif de
préhension de la charge.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES GÉNÉRALES
Hauteur
Longueur
Largeur
Masse
Plan ZX
Rayon de travail sur XY
Axe Z
1
Axe Z
2
Axe Z
3
Axe Z
4
Course verticale
Travail en vertical MAX. tête
Plage de charge nette maximale
Charge nette maximale
Charge brute maximale
de préhension de charge + charge à
manipuler)
Fluide d'alimentation
Pression max. d'alimentation
Pression max. de travail
Pression min. De travail
Consommation maximale
instantanée
Température
2
Humidité relative
Atmosphère
(55 lb)
399 mm
814 mm
225 mm
(66 lb)
30 kg
± 42º
1 462 mm
360º
180º
180º
180º
669 mm
150 Nm
0-25 Kg
25 kg
(55 lb)
(dispositif
(77 lb)
35 kg
Air sous pression
0.75 Mpa
0.7 Mpa
0.45 Mpa
325 dm
-10 à +50º C
Max. 70 %
Environnements industriels
intérieurs
de charge nette et 35 kg
(110 ft Ib)
(0-55 lb)
(7,5 bar)
(7 bar)
(4,5 bar)
3
/min
(77 lb)
de charge
17
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