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Tecnospiro 3arm M3 Manuel D'instructions page 10

Manipulateur

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4 DESCRIPTION GÉNÉRALE ET INFORMATIONS TECHNIQUES
Le dispositif de manipulation de charge à contrôle manuel est composé d'un parallélogramme
pendulaire équilibré par un ressort à gaz et par un vérin pneumatique, plus un bras radial.
L'ensemble des deux fixe la tête de serrage et la maintient en position perpendiculaire à la zone
de travail. Il équipe différents systèmes tels qu'une poignée et un pommeau de sécurité, qui
aident à diriger le manipulateur. Pour le rendre fonctionnel, différents dispositifs de fixation de
charge devront être ajoutés avec lesquels obtenir un produit final adaptable à diverses
conditions de travail.
4.1 PARTIES PRINCIPALES
1.- Base
2.- Bras radial
3.- Union
4.- Bras pivotant
5.- Tête
6.- Poignée - Guidon
7.- Raccordement de l'air
8.- Groupe Air
9.- Régulateur d'alimentation (R1)
10.- Régulateur sans charge (R2)
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
11.- Régulateur avec charge (R3)
12.- Couvercle de commandes
13.- Pommeau
14.- Boutons de commande
15.- Panneau d'indications de pression
16.- Aimant (Position pliée - Parking)
17.- Fermeture
18.- Ressort à gaz
19.- Vérin pneumatique
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