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1.2 PINCE
1.2.1 DESCRIPTION ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le dispositif de préhension de type pince fournit au manipulateur M3 une préhension correcte de
la charge de travail, ainsi que les mouvements nécessaires pour une manipulation appropriée.
Son application principale est la manipulation et la levée de charges, de préférence, cylindriques ou
circulaires. (Exemple : vilebrequins et arbres à cames).
L'ouverture et la fermeture des crans sont effectuées grâce à l'air comprimé, qui pousse le piston
vers le haut ou vers le bas. Le système de levier du système cinématique transforme le mouvement
vertical du piston en un mouvement angulaire synchrone des crans (dans les modèles angulaires)
ou en un mouvement parallèle (dans les modèles parallèles).
AVERTISSEMENT
✓ Son choix et sa conception doivent être soigneusement étudiés pour chaque charge de travail.
✓ L'intégrateur/l'utilisateur final doit veiller à ce que le dispositif de préhension de la charge soit
approprié pour l'application finale.
ANNEXE TÊTES
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