Publicité
8.5 ACTIVATION BASSE PRESSION EN CAS DE PERTE DU SIGNAL DE PRÉHENSION
CORRECTE DE L'ACTIONNEUR
Valable en cas de présence de soupape de sécurité avec correcte préhension.
En cas de panne soudaine dans la préhension de la pièce à manipuler, la pression basse est
activée automatiquement, empêchant sa montée incontrôlée et brusque.
VÉRIFICATION
✓
Il faudra vérifier son bon fonctionnement tel que décrit ci-après, et aux périodes indiquées
dans le programme de maintenance.
✓
Pour que cette vérification soit efficace, il est nécessaire d'avoir installé un dispositif de
préhension de la charge homologué avec le manipulateur.
✓
Si nécessaire, assigner deux opérateurs pour réaliser cette tâche en toute sécurité.
Étapes pour la vérification :
1. Ouvrir la soupape principale (position OPEN) et vérifier l'alimentation en air
OUVERTURE ET FERMETURE DE LA SOUPAPE PRINCIPALE page 21].
2. Réguler la pression élevée avec le régulateur R3 à une pression de 1 bar au-dessus de la
pression du régulateur R2.
3. Activer l'actionneur sans aucune pièce à tenir
4. Activer la soupape de sécurité située sur l'actionneur et qui indique la préhension
appropriée de la pièce.
5. Activer la pression élevée sur l'équipement. ATTENTION : en activant la pression élevée, le
bras montera avec une force de 4 kg
6. Arrêter d'actionner la soupape de sécurité et vérifier que le bras descend, c'est-à-dire que
la pression basse est activée.
Le bras pivotant devra rester avec la pression basse activée.
MANUEL D'INSTRUCTIONS - MANIPULATEUR M3
[Voir PROGRAMME DE MAINTENANCE page
[Voir FONCTIONNEMENT page 28].
[Voir FONCTIONNEMENT page 28].
42].
[Voir
40
Publicité
