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Notice d'instructions
TGS
Fig. 17: Schéma de câblage
pour le contrôle de la sortie
OSSD au moyen de la sortie
d'état.
8010477/TA96/2009-12-03
Elektroinstallation
Les figures Fig. 17 et Fig. 18 donnent un exemple de schéma mettant en oeuvre un AP.
L'AP doit remplir les tâches suivantes :
La sortie TOR (OSSD) du récepteur reliée à l'AP doit de nouveau être contrôlée à la sortie
de l'AP car dans le cas contraire, un défaut survenant p. ex. à la sortie de l'AP, ne serait
pas détecté.
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L'AP doit accomplir les tâches suivantes :
En cas de défaut du capteur, la sortie d'état présente un état BAS (0 V) à
l'automate. L'AP se charge d'arrêter la machine.
L'AP doit en même temps effectuer un test cyclique de sa sortie FSD
(testable) afin de pouvoir p. ex. détecter un défaut sur la sortie AP.
5.2
Test externe
S'il n'est pas possible d'effectuer un raccordement redondant, il est nécessaire d'effectuer
un test cyclique de l'appareil (test externe). La génération du signal de test et le test d'état
de la sortie OSSD sont alors effectués par l'électronique externe (Fig. 18), qui doit éteindre
puis rallumer l'émetteur et vérifier que la sortie de sécurité du récepteur commute pour
refléter cette situation.
Un dysfonctionnement de la barrière doit pouvoir être mis en évidence par ce test effectué
par la commande de niveau supérieur de la machine.
Si le test dure plus de 150 ms, le verrouillage de redémarrage de l'unité électronique doit
être activé (Fig. 19). Si le test dure moins de 150 ms, il n'est pas nécessaire d'activer le
verrouillage de redémarrage de l'unité électronique.
Le test doit être effectué pendant que la machine ne produit pas de situation dangereuse.
En cas d'échec du test (la sortie OSSD du récepteur ne réagit pas), l'AP doit garantir
l'envoi d'un ordre d'arrêt de la machine. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de câbler la
sortie d'état.
© SICK AG • Industrial Safety Systems • Allemagne • Tous droits réservés
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Automate
programmable
(AP)
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Calcul de la
distance
FSD
Chapitre 5
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