Afag SE-24 Manuel page 9

Les fonctions courantes de chaque état sont décrites dans le tableau ci-dessous :
État / state
Initialisation (Init)
Pré-opérationnel
Opérationnel sûr
Opérationnel
Manuel de l'EtherCAT FR
Services
Dans cet état, le bus de terrain EtherCat est synchronisé au
travers du maître.
Cela comprend aussi l'implantation de la communication
asynchrone entre maître et esclave (protocole Mailbox et
télégramme). Aucune communication directe n'a encore lieu
entre maître et esclave.
Au démarrage de la configuration, les valeurs enregistrées sont
chargées. Lorsque tous les «équipements qui sont raccordés
au bus ont été configurés, on passe à l'état « pré-opérationnel
».
Dans cet état, la communication asynchrone entre maître et
esclave est active. Cet état est utilisé par le maître pour
instaurer une éventuelle communication cyclique via les PDO
et définir des paramétrages nécessaires via la communication
acyclique.
Si cet état est exécuté sans erreur, le maître passe à l'état «
opérationnel sûr ».
Ce état est utilisé pour passer tous les équipements raccordés
à EtherCAT à l'état sécurisé. Pour ce faire, l'esclave envoie des
valeurs réelles au maître, ignore toutefois les nouvelles valeurs
de consigne du maître et utilise à la place des valeurs par
défaut sûres.
Si cet état est exécuté sans erreur, le maître passe à l'état «
opérationnel ».
Dans cet état, aussi bien la communication acyclique que la
communication cyclique sont actives. Maître et esclave
échangent des données de consigne et des données réelles.
Dans cet état, le SE-24 peut être libéré et accédé par le
protocole CoE.
◼ ◼
SE-24 Date 01.06.2022
◼
Version 1.4 9–20