Manuels Connexes pour Afag SE-48
Sommaire des Matières pour Afag SE-48
- Page 1 Servorégulateur SE-48 Instructions de service Manuel d'utilisation © Copyright by Afag Automation AG...
- Page 2 Lieu / date : Huttwil, mai 2015 Afag Automation AG pour technologie de fabrication automatique Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur Chef de Produits HT...
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Page 3: Table Des Matières
Remarques importantes ..................35 Messages de panne/Tableau de dysfonctionnement ..........36 Aperçu des dysfonctionnements ................36 Séquence de mise en marche ................42 Installation électrique du SE-48 dans le système ..........43 Remarques pour une installation sûre et conforme en termes de CEM ....47 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... - Page 4 Vue connecteur [X6] .....................32 Figure 10 : Vue connecteur [X403] ....................33 Figure 11: Vue connecteur [X5] .....................34 Figure 12 : Dessins cotés de la version autonome (stand alone) ...........35 Liste des tableaux: Tableau 1: Messages d’erreur ........................37 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 5 Modèle Référence SE-48 I/O stand alone 50102766 SE-48 I/O intégré sur servomoteur-2-48VDC-400W-45-x-R-IO-01 50101757 SE-48 I/O intégré sur servomoteur -2-48VDC-400W-45-x-R-IO-02 (PME-c seul.) 50252328 SE-48 I/O intégré sur servomoteur -2-48VDC-400W-45-B-R-IO-01 50101758 SE-48 I/O intégré sur servomoteur -2-48VDC-400W-45-B-R-IO-02 (PME-c seul.) 50252421 SE-48 I/O intégré sur servomoteur -3-48VDC-700W-30-x-R-IO-01 50166928 SE-48 I/O intégré...
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Page 6: Généralités
Généralités 1.1 Documentation Les servorégulateurs de positionnement de la série SE-48 Power sont richement documentés. La documentation en question se subdivise en documents principaux et documents annexes. Les documents contiennent les consignes de sécurité qu’il convient de respecter. Document principal :... -
Page 7: Consignes De Sécurité Relatives Aux Entraînements Et Commandes Électriques
Un non-respect de ces consignes peut s’accompagner de dommages matériels et corporels. Attention ! Tension pouvant mettre la vie en péril. Cette consigne de sécurité est censée mettre en garde contre une tension éventuelle susceptible de causer la mort. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 8: Consignes D'ordre Général
2.2 Consignes d’ordre général La société Afag AG décline toute responsabilité en cas de dommages dus à un non-respect des notes d’avertissement figurant dans les présentes instructions de service. Si la documentation venait à manquer de clarté, veuillez contacter le fournisseur et l'en informer. - Page 9 Toute utilisation non conforme du servorégulateur de positionnement et non- respect des notes d’avertissement ici indiquées ainsi que toute intervention non conforme au niveau du dispositif de sécurité peuvent entraîner des dommages matériels, des blessures, des électrocutions, voire la mort. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
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Page 10: Risques Liés À Une Utilisation Non Conforme
Surfaces éventuellement chaudes au niveau de l'habillage de l'appareil ! Risque de blessures ! Risque de brûlures ! DANGER ! Mouvements accompagnés de risques ! Danger de mort, risque de blessures ou de dommages matériels graves en raison de mouvements intempestifs des moteurs ! SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 11: Prescriptions De Sécurité
Toute application présentant un risque pour la sécurité n’est pas autorisée, à moins d'avoir été explicitement validée par le fabricant. Ces instructions de service contiennent les caractéristiques techniques ainsi que les conditions de raccordement et d’installation du servorégulateur de positionnement. Il convient impérativement de les respecter. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... - Page 12 Mettre hors tension l'équipement électrique par le biais de l'interrupteur principal et le sécuriser contre toute remise en marche, puis attendre que le circuit intermédiaire se soit déchargé en cas de : Travaux d'entretien et de maintenance Travaux de nettoyage SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 13 à ce qu'en cas de panne de l'appareil électrique, son installation soit mise dans un état sûr. Le servorégulateur de positionnement et en particulier la résistance de freinage peuvent atteindre des températures élevées, qui peuvent, en cas de contact, entraîner de graves brûlures. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 14 à de tels dispositifs serait une erreur. Toujours tenir compte, jusqu'à l'entrée en fonction des dispositifs de surveillance intégrés, d'un mouvement d’entraînement inopiné dont l'ampleur dépend du type de commande et du mode de fonctionnement. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 15 Avant d'intervenir sur l'appareil, le laisser refroidir 10 minutes après arrêt. Un risque de brûlures n’est pas exclu en cas de contact avec des pièces chaudes de l'équipement telles que le boîtier dans lequel se trouvent les radiateurs et les résistances ! SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 16 Si nécessaire, utiliser des équipements de protection (lunettes de protection, chaussures de sécurité, gants de protection p. ex.). Ne pas rester sous des charges en suspens. Éliminer immédiatement tout épanchement de liquide sur le sol afin d'écarter tout risque de chute. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
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Page 17: Description Du Produit
Il est généralement monté directement sur le moteur, mais il est également possible de descendre le SE-48 du moteur et de le connecter au moteur à l'aide d'un câble blindé de faible longueur. Vous trouverez de plus amples informations concernant l'installation dans le chapitre 6.2.3 Branchement du capteur de référencement [X403]. -
Page 18: Installation Mécanique
Veuillez SVP, en cas de doute, prendre contact avec votre distributeur. Le SE-48 ne doit être mis en œuvre que dans les conditions de service indiquées et à condition de respecter ses caractéristiques techniques. Il faut, outre cela, respecter les instructions de montage, de mise en service, de démontage et de maintenance prévues. - Page 19 Positionnement sans à-coup ou chronooptimisé en relatif ou en absolu par rapport à un point de référence. Paramétrage utilisateur confortable par le biais du programme PC SE-48 SE- Commander. Couplage facile à une commande de hiérarchie supérieure, telle que par exemple, un API (Automate Programmable Industriel) par le biais d'un niveau d'E/S ou par bus de champ.
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Page 20: Caractéristiques Techniques
Polyswitch, déclenche à 1 A environ 1) Il faut un fusible externe de 15 A. Consommation de courant du SE-48 sans circuiterie additionnelle Consommation de courant maximale admissible d'un frein d’arrêt si présent sur le moteur Consommation de courant maximale lors de la charge des sorties DOUT0 à... -
Page 21: Surveillance De La Température Du Moteur
Valeurs Résolution Paramétrable de 32 à 5000 traits/tr Niveau de connexion 5 V différentiel / RS422-Standard Alimentation du capteur +5 V / 100 mA max. 1600 Impédance d'entrée Fréquence limite = 100 kHz (traits/s) Grenz SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 22: Rs232 [X5]
Niveau des signaux 24 V (8 V...30 V) actif haut, conforme à EN 1131-2 d’entrée Niveau des signaux de 24 V (8 V...30 V) actif haut, protégé contre les courts-circuits sortie en référence à la masse (GND) SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 23: Branchement Électrique
Vue des branchements du côté de l‘alimentation modèle bus de terrain (à Figure 2 : gauche) et E/S (à droite) Connecteur Désignation Interface d’E/S Alimentation de l’ensemble de puissance et de la logique X401 Bus de terrain - Entrée (M12) Bus de terrain – Sortie (M12) X402 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 24: Vue Connecteur [X9]
Câble d'alimentation SE-24/SE-48 5 m, Afag N°. 50118124 Câble d'alimentation SE-24/SE-48 10 m, Afag N° 50235739 Câble d'alimentation SE-24/SE-48 longueur spéciale 15 m, Afag N° 50386966 6.1.1.3 Affectation des plots de connexion [X9] N° de Désignation Spécification... -
Page 25: Vue Connecteur [X1]
6.1.2.1 Raccord côté appareil [X1] Con invers : Prise femelle à bride à 12 pôles PV-12P1N12HG00 6.1.2.2 Connecteur complémentaire [X1] Câble d’E/S SE-48 5 m, Afag N° 50119231 Câble d’E/S SE-48 1 0m, Afag N° 50310515 6.1.2.3 Affectation des plots de connexion Câble d'E/S (I/O) N°... - Page 26 1. Ce signal doit être à 1 avant de démarrer un positionnement. DOUT2 En Position : Si le moteur atteint la fenêtre cible de la position à atteindre, ce signal commute de 0 à 1. Au cours du déplacement, le signal reste à 0. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 27 Connecteur enfichable, femelle, blindé, à raccord vissé, codage B, M12 Phoenix; 5 pôles, SACC-M12FSB-5CON-PG9 SH AU (15 07 77 7) 6.1.3.3 Affectation des plots de connexion [X401] N° de Désignation Spécification broche brun (VCC_ISO) Ligne A blanc (R/TxD-N) ISOGND bleu Ligne B noir (R/TxD-P) gris SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 28 Connecteur enfichable, mâle, blindé, à raccord vissé M12 Phoenix; 5 pôles codage B, SACC-M12MSB-5CON-PG9 SH AU 6.1.4.3 Affectation des plots de connexion [X402] N° de Désignation Spécification broche brun (VCC_ISO) Ligne A blanc (R/TxD-N) ISOGND bleu Ligne B noir (R/TxD-P) gris SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
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Page 29: Branchements : Du Côté Du Moteur Et Programmation
Vue des branchements du côté du moteur et programmation modèle autonome (stand alone, à gauche) et intégré (à droite) Connecteur Désignation Branchement du transmetteur, incrémental ou résolveur Branchement moteur X403 Branchement du capteur de référence Interface de programmation RS232 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 30: Vue Connecteur [X2]
Fiche miniature ronde Binder à 14 pôles, Série 423, 09-0454-80-14 6.2.1.2 Connecteur complémentaire [X2] Fiche miniature ronde Binder à 14 pôles, Série 423, 99-5651-15-14 Nous recommandons d’utiliser les câbles codeur d’Afag pour le module correspondant 6.2.1.3 Affectation des plots de connexion résolveur [X2] N° de Désignation Spécification... - Page 31 Capteur à effet de Hall - Phase V Signal incrémental Hall_W Capteur à effet de Hall - Phase W Signal incrémental MTemp + Capteur de température du moteur, KTY, PTC, contact à ouverture N (Z) (I) Signal incrémental #N (#Z) (#I) Signal incrémental SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
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Page 32: Vue Connecteur [X6]
6.2.2.2 Connecteur complémentaire [X6] Fiche de puissance encartable M17 à 7 pôles Intercontec; BSTA 878 MR 08 86 001A Nous recommandons l'utilisation du câble moteur d'Afag pour le module concerné 6.2.2.3 Affectation des plots de connexion [X6] N° de Désignation Spécification... -
Page 33: Figure 10 : Vue Connecteur [X403]
6.2.3.1 Raccord côté appareil [X403] Prise encastrable M8 à 3 pôles Phoenix ; SACC-E-M8FS-3CON-M 8/0,5 (15 00 35 0) 6.2.3.2 Connecteur complémentaire [X403] Câble de détecteur R2, Afag-Nr. 11017754 6.2.3.3 Affectation des plots de connexion [X403] N° de Désignation Spécification... -
Page 34: Vue Connecteur [X5]
6.2.4.1 Raccord côté appareil [X5] Fiche encastrable M8 Phoenix; à 3 pôles; SACC-E-M8MS-3CON-M 8/0,5 (15 00 33 6.2.4.2 Connecteur complémentaire [X5] Câble de programmation SE-48, 5m, Afag-No. 50103890 6.2.4.3 Affectation des plots de connexion [X5] N° de Désignation Spécification... -
Page 35: Installation Mécanique
Installation mécanique 7.1 Remarques importantes Le servorégulateur SE-48 a été conçu pour son montage direct sur le moteur. Il est possible, en option, de le faire fonctionner à une certaine distance du moteur. Dans ce dernier cas, il y a besoin de câbles de raccordement supplémentaires entre le moteur et le servorégulateur SE-48. -
Page 36: Messages De Panne/Tableau De Dysfonctionnement
Il est possible de paramétrer l'affichage ou non des mises en garde : Afficher : Le dysfonctionnement est affiché, mais il n'est pas pris d'autres mesures. Ne pas afficher : Le dysfonctionnement est purement et simplement ignoré. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015... -
Page 37: Tableau 1: Messages D'erreur
< trop fable / puissance < -40 °C ou > 85 °C 100ms Surchauffe Réchauffement du SE-48 par le moteur ? Le cas échéant, découpler thermiquement l'électroni- le SE-48. Contrôler / améliorer le montage et les conditions de refroidissement 7392 Erreur Transmetteur angulaire connecté... - Page 38 Court-circuit dans le câble entre deux puissance phases ou entre une phase et le blindage ? Isolation des connexions des phases du moteur ? Défaut dans le SE-48 (Étage de puissance défectueux ou problème d'isolation – film d'isolation) X X X...
- Page 39 X X X Étage de d'entraînement compte tenu de la 100ms puissance puissance. 5 °C Réchauffement du SE-48 par le moteur ? sous le Le cas échéant, découpler thermiquement maximum le SE-48 Contrôler / améliorer le montage et les conditions de refroidissement...
- Page 40 5581 Erreur de Erreur interne. < 5ms somme de Veuillez SVP prendre contact avec le vérification Support technique. 6187 Erreur Erreur interne. < 5ms d'initialisa- Veuillez SVP prendre contact avec le tion Support technique. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 41 « Erreur inconnue », veuillez SVP contacter votre distributeur. Il se pourrait que ces numéros d'erreur soient attribués dans le cadre de l'extension du progiciel ou de versions de progiciel spécifiques clients avec fonctions de surveillances supplémentaires. SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
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Page 42: Séquence De Mise En Marche
< (1,6 ms – 100 s) = 1,5 ms pour permettre à l'API d'enregistrer tous les messages du SE-48. D'autre part, tous les signaux de commande en provenance de l'API doivent être à > (1,6 ms + 100 s) = 1,7 ms pour avoir la certitude que le SE-48 reconnaisse correctement ces signaux. -
Page 43: Installation Électrique Du Se-48 Dans Le Système
(GND) réduit les effets de « retours de terre » (ground bouncing) entre les régulateurs. Il est prévu, sur le SE-48 un connecteur enfichable séparé, X5, pour l'interface de service sérielle. Les signaux pour les E/S numériques, DINx et DOUTx, n'ont pas besoin de blindage pour les protéger contre le rayonnement de parasites mais un câble blindé... - Page 44 Chaque SE-48 signale à l'API qu'il est prêt par le biais du signal DOUT0. On a donc besoin, sur l'API, d'une entrée numérique pour chaque SE-48. L'API commande, par le biais d'une autre sortie numérique, la libération du régulateur (= Enable) DIN9 de tous les SE-48 connectés.
- Page 45 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 46 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
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Page 47: Remarques Pour Une Installation Sûre Et Conforme En Termes De Cem
Configuration et nature du câblage Commande subordonnée Les servorégulateurs de positionnement SE-48 ont été qualifiés étant conformes à la norme produits EN 61800-3 s’appliquant aux entraînements électriques. Dans la majorité des cas, aucune mesure filtrante externe n’est requise (cf. - Page 48 Si le servorégulateur SE-48 est monté directement sur le moteur, les câbles se trouvent à l'intérieur du boîtier et ne mesurent que quelques cm. Pas besoin dans ce cas-là de blindage. Si le SE-48 est monté à une certaine distance du moteur il faudra respecter des directives de câblage ci-après : ...
- Page 49 PE ainsi qu'entre la masse et la PE. Veillez à une « bonne » liaison PE (Mise à la terre) entre le SE-48 et l'alimentation. Il est important d'avoir un retour correct des courants de fuite hautes fréquences que génère l'étage de puissance à...
- Page 50 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 51 SE-48-IS-vers. 4.2 fr.26.05.2015...
- Page 52 Afag Automation AG Fiechtenstrasse 32 CH-4950 Huttwil Suisse Téléphone: +41 (0)62 959 86 86 Télécopie : +41 (0)62 959 87 87 Courriel : sales@afag.com Internet: www.afag.com...