5.3.1.2 Télégramme de sortie du servorégulateur SE-24
TX PDO 1 (2 octets)
0
1
2
3
4
5
6
TX PDO 2 (2 octets)
0
1
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3
4
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error_nr (16bit)
TX PDO 3 (4 octets)
0
1
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3
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6
position_value (μm, °/1000, 32bit)
TX PDO 4 (4 octets)
0
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3
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5
6
current_value (mA, 32bit)
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Manuel de l'EtherCAT FR
SE-24
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Date 01.06.2022
Version 1.4
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